在古代战场上，骑兵有着很高的机动性和冲击力，士兵在马匹上进行作战也极大提高了战场上的胜算。在古代，骑兵是也只重要的作战力量。作为世界上的文明古国之一，在很早的时候就有了规模化的骑兵部队。
在我国春秋时期的古代战场上，最普遍的作战方式是以战车为主，当时的步兵是起辅助作用的。在当时战车的杀伤力非常强，深受各个帝王的喜爱，骑兵在那个时候还没有出现，到了春秋后期步兵逐渐兴起，演化出多个兵种，少量的骑兵也编制在步兵之中。不过在当时骑兵还没有被重视，直到战国时期战争频发，骑兵才真正的登上历史的舞台。骑兵的发展也由此开始。
战国及秦国时期
在战国时期以后战争频繁，战车和步兵的机动性太差，很多时候战车也起不了关键作用，也就是在这个时候各诸侯把战斗兵种改成了骑兵，骑兵的出现也改变了战场上的强弱优势，最早拥有骑兵的诸侯也占据了绝对的优势。像秦国和赵国一样，在当时号称“战车上千辆，马匹上万”。而其中赵国更为强大。
当时的赵国因为地理位置，时常要与匈奴作战，所以赵国在的骑兵非常骁勇善战，战术也较为规范化。秦国自然也不会忽视骑兵在战场上的作用，对骑兵也是非常重视，在当时的长平一战中，白起仅用5000骑兵截断了赵军退路，全歼赵军四十万人马。
两汉时期
到了两汉时期骑兵迎来了发展的黄金时期，在当时北方匈奴一直在我国边疆进行长骚扰，所以非常灵活的骑兵就成了主要的作战力量。边因为匈奴世代生活在草原地区，本身就属于游牧民族，基本每个部族的人都能骑善战。
为了能够牵制匈奴，汉朝非常重视骑兵部队的发展，到了汉武帝时期，大量骑兵被派出与匈奴交战，其中最有名的将领就是卫青和霍去病了，当时率领数万铁骑深入匈奴后方，霍去病曾率领骑兵进去匈奴腹地两千余里，封狼居胥山一战也被传为佳话。
三国、晋朝及南北朝时期
这个时期处于战乱时期，战争时常发生，特别是南北16个王朝各自为政，战乱频繁，此时骑兵已成为主要兵种。在这个时期骑兵用的多了，也逐渐重视骑兵的杀伤力和防御能力。各国开始偏向了重骑兵的发展，从此以后重骑开始进入历史的战场。
在南北朝时期北方的战斗力远远大于南方，重骑得马匹和士兵都要穿上厚厚的铁甲。可以造成很强的冲击力，拥有重骑得北方部队稳胜南方王国。
隋朝、唐朝及五代时期
在隋唐之后，骑兵有着较高的地位，在战术上也采取骑兵与步兵联合出战。此时骑兵没有了南北朝重骑得强悍，但是依旧是主要的机动部队。其中唐太宗更为重视骑兵的发展，而李世民本人也是善于用骑兵作战，不过这个时期骑兵的装备并没有很大的变化，为了增加骑兵的机动性，大部分骑兵都是轻骑兵，配合步兵进行侧面辅助。不过这也就造成了骑兵不适合正面对敌人进行对抗。
元朝、明朝及清朝时代
如果说骑兵什么时候最强，那么成吉思汗的骑兵可以说是虎狼之师了。元朝本身就是游牧民族，马背上得的天下，靠着骑兵的机动性一路攻城。元朝时期基本以重骑兵为主，轻骑兵为辅。而且这只骑兵部队组织严密，训练有素。也就是靠着这只铁骑占领了亚，非欧三个大陆领地。建立起了一个超大王朝。
明清时期骑兵这是战场上的一件利器，不过随着火药武器的出现，骑兵也逐渐失去了优势，虽然还是主力部队，只不过没有以前那么强悍了。
