麻省理工的新型迷你獵豹機器人Mini Cheetah大家還記得吧，就是那個會空翻的“夥計”：
玩足球玩的也很棒：
昨天一隻和迷你獵豹機器人Mini Cheetah長的很像的YoboGo優寶特新一代四足機器人竟然開始搶先一步進入市場了，趕緊帶大家看看這隻機器狗到底有什麼特異功能：
1. 性能展示
高力矩密度驅動電機與先進運動控制方法賦予YoboGo強勁的運動能力：前進速度高達2.5m/s，橫向速度高達1m/s，角速度高達180°/s
快速奔跑
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拉車載人
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爬坡行走
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下坡行走
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高動態性能算法賦予YoboGo強勁的跳躍能力：跳躍最大高度30cm ，跳躍最大距離80cm，支持後空翻。
後空翻
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前跳
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縱身躍下
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高帶寬力矩控制使YoboGo關節活動空間更大，運動靈活性更好
靈活關節
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傾斜行走
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翻倒恢復站立
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抗外力擾動平衡控制，抗擾能力強具備卓越的地形適應能力
抗衝擊
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非規則化地形(廢墟)行走
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地形適應
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完整版視頻戳下方
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2. 應用領域
社區安防
定期定點巡邏，排查燃氣，供水，供熱管道，電氣線路，消防通道，排查安全隱患。夜晚巡邏，排查可疑人員。
工業巡檢
生產設備，輔助設備，閥門，管道，供電設備定期巡檢，異常排查
快遞配送
住宅小區，工業園區，商務辦公區快遞配送
機器導盲
利用高精度室內室外定位技術，藉助四足機器人複雜地形適應能力，幫助盲人解決自主出行的問題
科研教育
科研平臺，創客教育平臺，高校教學、實驗、科研二次開發平臺
消防搜救
進入火災現場，繪製3D實景，降低風險，輔助決策
這隻YoboGo機器狗全套售價才1.8萬元每隻。
3. 全部開源
YoboGo機器狗從結構設計、算法設計、硬件原理圖、到軟件源代碼全部開源，全面解鎖四足仿生機器人技術研究難題，大大降低開發者准入門檻。
不得不說，機器狗離我們原來越近了。。。
End
來源：機器人大講堂（ID：RoboSpeak）
