默認情況下，STEP 7-Micro/WIN SMART沒有集成模擬量處理的指令，我們需要自己編寫量程轉換的子程序才能完成模擬量的處理。這種量程轉換的原理可以看看我之前寫的文章（怎樣將模擬量的信號值轉換成工程量值？）。今天這篇文章，我想告訴大家一種相對簡單的模擬量處理方式——使用Scale指令庫。
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封面原圖由Gordon Johnson在Pixabay上發佈，經適當修改後用作本文封面
Scale指令庫其實也是西門子內部人員編寫的，但不是官方正式發佈的。我覺得這個指令庫還是蠻方便的，值得推薦給大家使用。下面我們分兩個步驟介紹：1）怎樣添加Scale指令庫？2）怎樣使用裡面的指令？
1、怎樣添加Scale指令庫？
首先需要下載Scale指令庫。從哪裡下載呢？可以到西門子的網站上搜索，另外文章的末尾提供下載的方法。
下載好後，將其放在一個指定的文件夾中。然後打開STEP 7-Micro/WIN SMART ,單擊【工具】菜單的【選項】按鈕，在彈出的對話框中，單擊【項目】，你會看到一個用戶庫文件夾路徑的設置，其默認路徑如下圖：
你可以將下載的Scale指令拷貝到這個文件夾中，也可以單擊【瀏覽】將用戶庫文件夾指定到你當前存放的路徑，單擊【確定】後，就可以在【指令】-【庫】中看到你新添加的scale指令。
下面這張圖是我添加用戶指令庫前後的對比（當然，除了Scale還添加了一些其它指令庫）：
2、怎樣使用Scale指令庫
Scale指令庫（v1.2）中有三條指令：S_ITR、S_RTR、S_RTI。名稱中的"S"代表"Scale"，表示"量程"；"I"代表"Integer"，即"整數"；"R"代表"Real"，即"實數"；"T"代表"To"，即"轉換"的意思；
這樣就很好理解了，比如：S_ITR，就表示 Scale ,integer to real ,也就是整數到實數的量程轉換；而S_RTI，就表示，Scale，real to integer，也就是實數到整數的量程轉換；S_RTR，就表示，Scale，real to real，也就是實數到實數的量程轉換；
下面來具體看一下：
2.1、S_ITR
該指令可以處理模擬量輸入信號，並轉換成相應的工程值，其初始添加到程序塊中的狀態如下圖所示：
該指令有6個輸入參數和1個輸出參數，含義如下：
- EN：布爾值，指令使能；
- Input：整數，要轉換的變量；
- ISH：Input Scaled High，整數，輸入量程的上限；
- ISL：Input Scaled Low，整數，輸入量程的下限；
- OSH：Output Scaled High，實數，輸出量程的上限；
- OSL：Output Scaled Low，實數，輸出量程的下限；
- Output：實數，轉換後的變量；
舉例說明：
假設模擬量輸入模塊連接的外部壓力傳感器，輸入信號為0~20mA的電流信號，壓力的範圍為0~10000 mbar，輸入通道的地址為：AIW16，轉換後數據存放在VD0中，則代碼如下：
如果壓力傳感器的信號為4~20mA，則需要把ISL的值改為5530，代碼如下：
2.2、S_RTI
該指令可以將工程值轉換成模擬量值進行輸出，其初始添加到程序塊中的狀態如下：
該指令有6個輸入參數和1個輸出參數，含義如下：
- EN：布爾值，指令使能；
- Input：實數，要轉換的變量；
- ISH：Input Scaled High，實數，輸入量程的上限；
- ISL：Input Scaled Low，實數，輸入量程的下限；
- OSH：Output Scaled High，整數，輸出量程的上限；
- OSL：Output Scaled Low，整數，輸出量程的下限；
- Output：整數，轉換後的變量；
舉例說明：
假設使用4~20mA的模擬量輸出信號控制比例閥的輸出壓力，其輸出量程範圍為：0~6000mbar，輸出通道的地址為AQW32，輸出壓力設定值存放在VD4，則代碼如下：
假設輸出±10V的電壓信號用於速度控制，正值表示正轉，負值表示反轉，轉速絕對值的範圍為：0~3000r/min，輸出通道AQW34，輸出設定值VD8，則代碼如下：
2.3、S_RTR
該指令可以進行實數與實數的量程轉換，它的輸入參數和輸出參數都是實數；
舉個例子：
我們在實例1中獲取了一個壓力值放在VD0(pressureValue)，它是範圍為0~10000mbar的數值，我們想把當前壓力值以其量程的百分數表示出來，轉換值存放在VD12(pressurePercentage)中，就可以使用如下的代碼：
好了，這就是Scale指令庫的指令介紹，主要用於模擬量信號的處理。點擊左下角【瞭解更多】可以進入下載指令庫的鏈接。
