历史上有记载的最早的快递服务发生在公元前2400年的古埃及，当时法老通过有组织的快递服务在统治区域内散播法令。中国古代的快递服务在上古周代时便已出现，被称为“行夫”。古代快递，主要用于政令、军情的传递，民间使用远没有现代广泛。古代最原始最主要的快递方式之一是“步传”，即靠人工步行投递。
夏商时期物传递已经有了，大部分是捎带，赚点小钱贴补家用，但传递的距离都不会太远，交通工具还是人的双腿，并不是专门服务的。到了周朝，发现快递能提高办事效率，于是设置了快递官职“行夫”，并给快递业定下规矩，“虽道有难，而不时必达”，就是说虽然有困难但假以时日是可以成功的。
秦汉时期基本就是短途，平均每个时辰要走10里，这是对普通邮件的要求，当天送完。如果用传车，一般每天要行70里，最多每天可行两三百里。骑马的话，对速度的要求是“日行四百里”，这是当时的速度极限了。
古代镖局的运镖，也就是武装运送货物是现代物流的雏形。古代镖局运的镖只是贵重物，因此必须要有懂功夫的人保护才能完成。在明代镖局的雏形是标行。
在清朝便有镖户走镖，从此开始称为镖局了。《清禆类钞·技勇类·洪峻》记载：“时有巨商贸贩外国，苦海盗，聘洪护镖。”随着社会生活日益复杂，镖局承担的工作也越来越广泛。随着金融业的兴起，镖局的主要业务就是为票号押送银镖，这就形成了镖局走镖的两大镖系：银镖和票镖。
清朝末随着票号的逐渐衰败，镖局的主要业务对象就转化为一些有钱的客人押送一些衣、物、首饰和以及保障人身安全，使镖局走镖发展到了六大镖系：信镖、票镖、银镖、粮镖、物镖、人身镖。
镖局保镖主要有水路和陆路，那时候也就是车拉船载。镖局有个规矩叫“镖不喊沧州”。为什么呢？一方面是沧州地界因为武术发达，出的镖师多；再就是因为到了武术之乡，既是对沧州武界的尊重，也是避免逞能之嫌。南来北往的镖车，不管是黑道白道，也不管是水运路行，只要是到沧州，你必须扯下镖旗，悄然而过，不得喊镖号。
