别关注我想静静
提问者可能是业余爱好者或者做上层软件的，我尽量用通俗的语言来解释一下。
两个硬件要互相通信就需要协议，协议这个东西说白了就是一系列的规则，硬件层面的来说规定了速度，信号的电压，等等之类的，比如最简单的rs232串口，电压一般是1的话大于9v，然后还有一个波特率，就是每个bit的时间是多少，对方才能用和你相同的速度采集你发送的信息，说了硬件层面的还有软件层面的，比如带不带检验，是带不带停止位等等，只有所有的都相同，两个硬件才能互相通信，简单点说协议就好比不同国家说的语言，只有用同一个语言才能交流。
协议说完了说说这些硬件怎么通信，一般来说不同协议通信方式的特点不同，有的速度慢但是抗干扰，有的速度快但是距离短……所以选择合适的协议和方式很重要。
嵌入式常见的方式有:uart(TTL电平，232电平和485电平)，spi，iic，can总线，以太网等等，这些都是低速的接口，还有高速的串行通信
一般来说串行的接口速度更快一些，比如SATA就是一种串行的接口，而且是一种差分的信号。
最后举几个具体的例子，比如arduino和树莓派怎么通信，arduino只有uart，spi，和iic。但是spi和iic是分主从的，一般只能把arduino作为一个从设备，树莓派啥时候需要啥时候发起通信读取信息，而uart是对等的全双工通信，主动给对方发送数据，被动的接收对方数据，再具体点，把树莓派的uart接口的txd接到arduino的rxd，反过来树莓派的rxd和arduino的txd，最后把两个板子的GND也连到一起，剩下的就是软件的事了。
在arduino的程序里调用uart发送的函数，把需要的字符作为参数传给这个函数，当执行到这个函数的时候就会有一个信号序列到树莓派上，当然树莓派也要走程序，或者把对应的串口输出定向到控制台，这个时候你就可以看见发送过来的数据了！
太多了说不过来
大树NB
通过iot标准来通迅的，例如，你的硬件要加入啊里的平台，就需要符合阿里的iot标准，啊里的平台才可以识别到你的硬件获取的数据，
LM凌敏
不同平台的通信都是基于各种协议的。
什么事协议呢？
协议就是一套规则，例如:中国人和中国人沟通采用普通话，那么如果一个不会英语的中国人和说英语的美国人是无法沟通的，这中间的语言就是这种协议，而当这个中国人学会了英语他就能和这个美国人沟通了，这就是说这个采用了英语这条协议。
各个平台之间的通信，通常采用的是TCP/IP
协议，这是用的最广的协议，不同平台采用的编程语言可能不同，但是他们用不同代码都可以写TCP/IP通信，
以python语言为例:
TCP通信一般只需要五个步骤，
1、初始化套字节
2、绑定IP
3、确定可连接数
4、等待连接
5、收发数据
硬件之间的通信，一般有I2C，SPI，UART
