从史前到罗马时期，古希腊世界被分为众多的部落、王国和城邦，从未有过总体上的统一军队。就古希腊军队组织的证据而言，所述及的古希腊军队主要与斯巴达有关，其次是雅典，后来为马其顿。
我们对其他城邦的军队所知甚少，而大部分记载也并非出自同时代的著作家。公元前4世纪之前，仅有关于斯巴达军队训练的证据；个中原因可能是古希腊其他城邦的重装步兵社会地位高，不肯忍受任何训练。
古希腊斯巴达士兵示意图
古希腊斯巴达军队如何组成？
斯巴达是古希腊的一个城邦，斯巴达城邦以军事立国，双王与五名监察官当政，但在战时，其中一王会被授子领军的最高权力。所有生而自由的斯巴达逾冠公民均须服役。他们以从军为业，不得旁及其他行当。最优秀者会应征人伍，并成为训练有素的重装步兵。他们被组成名为“lokhos”的五个连队，意味着斯巴达的五个部落。其余部队从斯巴达周边且受其控制的村镇征召。
起初，双王有权对他们所愿的任一城邦发动战争。双王会率军上阵，各额300名重装步兵作为卫队。斯巴达双王在战场上握有生杀大权。希波战争前（公元前5世纪早期），斯巴达曾变更法律，以使民众选一王领军，并由他负责民众的战事。
古希腊斯巴达士兵示意图
方阵是指一种始于公元前4世纪的军队编队形式，尽管有迹象表明，方阵早在公元前4世纪前即已经出现。由于公元前4世纪的斯巴达军队即有号为"pentekostyes" 的72人分队。一般观点认为，斯巴达连队的早期编制由两个号为"pentekostyes"的分队组成。
每个分队包括两个宣誓小队，每个宣誓小队包括23名重装步兵、一名后卫官及一名指挥官或一名宣誓小队长。连队长指挥连队，在最右翼的纵队前列作战；分队长指挥连队的左半部分，在左侧分队的右翼纵队前列作战。在这种编队中，每个分队应为50人，每个连队100人，后来的人数分别为72人与144人。
公元前5世纪末，两位同时代的著作家-修昔底德与色诺芬-留下了关于斯巴达军队的详细记载。在写作年代上，修昔底德比色诺芬略早几年，但他难于获取有关斯巴达军队的信息；色诺芬却有着直接的了解。在这两种资料抵牾之处，色诺芬的记述总体上更为准确。
古希腊斯巴达军队布阵示意图
此时的斯巴达军队仍由国王指挥。军队分作号为"mora" 的六个师，每个师576人，包括四个连队。由师指挥官统领。每个连队（时为144人）是方阵的标准单位，由一名连队长统领。每个连队分为两个50人分队。每个50人分队（时为72人）包括两个宣誓小队，由50人分队长统领。
宣誓小队是最小的军队单位，每个宣誓小队由宣誓小队长统领。宣誓小队由三个12人队列或六个6人队列组成。宣誓小队中也有后卫官，他们可能也是宣誓小队的一部分，为每个宣誓小队的后列。在方阵队形中，其他指挥官须率其所统领的分队在右翼纵队前列作战。
古希腊斯巴达重装步兵示意图
国王卫队在第一师，由300名特选的斯巴达重装步兵组成，他们被视为斯巴达军队中的精英。这300名卫兵由三名为双王遴选卫兵的官员选出。此外，每个师有一队附属骑兵分队，也被称为"师"。骑兵分队各约60十人，公元前5世纪末的伯罗奔尼撒战争期间才得以启用。
行进时，斯巴达军队以骑兵为先导，以斯基鲁斯人作为纵队前的屏障，以起到预警作用。斯基鲁斯人初为斯基鲁斯城的边民。他们为斯巴达步军，担负轻装侦察或前哨警戒任务。
古希腊马其顿方阵示意图
古希腊马共顿军队如何布阵？
马其顿王国同样也是古希腊的一个城邦，马其顿人彻底改善了古希腊的战争装备。公元前359年，腓力二世成为马其顿国王，但在此之前，号为"伙伴"的马其顿骑兵已经称雄古希腊世界。马其顿骑兵出自贵族阶层，可能初为王的骑马卫兵。相反，步兵则由训练差、组织不严的农民组成。腓力二世曾改革军队，对训练与军纪强制实施严厉的法规。
古希腊马其顿重装步兵改为方阵，可能是以底比斯军队方阵为基础。腓力二世似乎曾采用希腊一纵队为8人的模式作为方阵的纵向，但他使用的却是两组而非三组的8人纵队。这些16人的组被称为"十人队"，该称谓表明，腓力二世改革前的纵队为十人，而非八人。
古希腊马其顿亚历山大大帝雕像示意图
据后来有关亚历山大大帝军队的资料，似乎每个"十人队"由一名在前列作战的十人队指挥官统领。十人队指挥官的身后是一名双薪者，双薪者身后是一名"十斯塔特"者，二者可能均为官员。
腓力二世称其新建的马其顿方阵为"步兵伙伴" ，以之确认他们地位的提高。方阵可能分为12个团，每个团从马其顿的一特定地区招募。但有资料表明，马其顿的军队组织形式类似于亚历山大后继者们的军队组织形式。每个团可能分为六个分队，而每个分队可能分为四个4人队。
至于马其顿方阵士兵在腓力二世时代的武备，尚无定说。当时，方阵兵配有一种长而重、双手握的长矛，多数也用标枪。古希腊马其顿方阵兵可能佩头盔、胸甲、护胫甲及圆盾；但也有资料表明，盔甲的数量与类型会随着士兵在方阵中的位置而有所变化。
古希腊马其顿方阵示意图
古希腊马其顿方阵前列士兵的盔甲可能最重，那些在后面的则少有或几乎不穿盔甲，但后卫指挥官可能身穿重盔甲。据载，武器与装备系免费提供给士兵，如若遗失则会被处以罚金。随着腓力二世攻占疆土的扩大，他通过增加新的军队单位扩军，结果马其顿籍的士兵比例逐渐降低。
有关亚历山大马其顿方阵的信息，现在依据的主要是阿里安的著述，是其在亚历山大死后四百多年的公元2世纪完成的。其他史料有波利比阿（公元前2世纪）及西西里的狄奥多鲁斯（公元前1世纪）的著述。这些史家能够使用较早的资料，但准确性常不可靠。在亚历山大时代，马其顿军队有12个团，每个团有1500名精兵。亚历山大将六个团留在马其顿，亲率其余六个团入侵波斯。
古希腊马其顿骑兵示意图
这支入侵的方阵似乎最初包括12000名马其顿步兵、7000名从盟邦招募的步兵、7000名来自马其顿边境地区的步兵、1000名弓箭手与马其顿北部边境山区的投枪手、1800名马其顿骑兵、1800名色萨利骑兵、600名希腊骑兵以及900名色雷斯与帕伊奥尼亚探兵。
为数1800人的色萨利骑兵也分作骑兵中队，但实力却异于"骑兵伙伴"。除了其战斗队形呈菱形外，我们对色萨利骑兵知之甚少。据阿斯克莱皮奥多图斯（于公元前1世纪著述）的记载，希腊600名骑兵可能被分为每队128人的五个骑兵中队，每个骑兵中队横向16人、纵向8人（每匹马所需的作战宽度是其自身长度的两倍）的长方形队列。
希腊与色萨利骑兵配有长矛，色雷斯与帕伊奥尼亚的骑兵配有投枪。随着战事的推进，亚历山大把东方民族的骑手招募到他的骑兵队中。最终，他不得不重组骑兵队。王室骑兵中队仍然保留，其他五个骑兵中队则重组为骑兵队，每队配一个"骑兵伙伴"中队。结果，骑兵队成为马其顿骑兵的标准单位。
古希腊马其顿方阵示意图
古希腊后期的军队是如何组成的？
关于古希腊后期马其顿军队的大多数信息出自波利比阿与阿斯克莱皮奥多图斯，阿斯克莱皮奥多图斯描述了理想化的或理论上的16384人组成的方阵（多达16000人的方阵仅见于公元前168年的皮德纳战役）。阿斯克莱皮奥多图斯的描述可能基于埃及或叙利亚的方阵，而不是根据马其顿的方阵。他所记载的方阵由64个分队组成，各自由分队长统领。
此类分队由每列16人的16队组成，总计256人，包括后卫军官、副官、传令官、信号兵和号兵。分队前列均为指挥官。每个纵队由纵队长统领，每个双纵队由双纵长统领。每两个双纵队称为"四纵队"，由四纵队长统领。每两个四纵队为一个团，由团指挥官统领。每个分队包括两个团：右翼与左翼分别由分队长与团指挥官统领。
古希腊方阵示意图
每一纵队由一名在前列的指挥官统领。一名"hemilokhites"指挥号为"hemilokhia"的半纵队。另有两名四分之一纵队指挥官与一名后卫官。其余纵队中的各列依次为"前列" 与"后列" 。因此， 16人的纵队构成如下：前列指挥官，其后依次是后列、前列及另一后列，四分之一纵队指挥官、后列、前列及另一后列（纵队另一半的后列指挥官），半纵队指挥官、后列、前列及另一后列，四分之纵队指挥者、后列、前列与后卫军官。
阿斯克莱皮奥多图斯还描述了以分队组成的更大部队单位的例证。然而，这描述被认为是他设想的假说系统，用来解释他并不完全理解的一些术语；他可能还编造了一些术语。在他的理论中，每两个分队为一个"500人队" ，设"500人队"队长统领；两个"500人队"为一个2048人的"半个旅"，由旅指挥官统领。两个"半个旅"构成一个"四分之一的方阵" ，由初为将军的方阵指挥官统领。两个"四分之一方阵"为一翼，由翼指挥官统领；两个翼为一方阵，由将军统领。
古希腊步兵示意图
波利比阿并未提到分队，但提到了一种名为"speira" 的步兵大队。一般来说，分队是欧洲以外所使用的希腊化时代的军队单位，而步兵大队是在欧洲使用的希腊化时代的军队单位。步兵大队或许与分队十分相似，因为它也被分为四个16人队，每个步兵大队由四个纵队构成。
阿斯克莱皮奥多图斯述及的团指挥官及双纵队与此并无关系，因而这些是否构成了步兵大队的一部分并不清楚。四个步兵大队组成一个盖可称为千人队的营，四个营组成由一名将军统领的部队。马其顿后期军队的组织形式尚存疑点，因为军队单位不可能简单地组合成约一万人的方阵两翼。这一数字是为当时一个方阵的通常规模。合理的解释是两翼各有一个5000人的"部队"，由五个而不是四个营组成。
古希腊骑兵示意图
除方阵外，马其顿后期军队还有盾兵、轻盾兵、弓箭手与投石兵，但在亚历山大大帝的军中并不常见。在古希腊城邦后期军队中，盾兵似乎是经遴选以承担特殊职责的谋士及国王卫队的成员。古希腊后期轻盾兵显然发生了彻底变化，并取代了早期盾兵的诸多职责不过，后期军队最显著的变化是以步兵为重，而非骑兵。亚历山大军队因必须以快速机动性应对特殊需要，骑兵与步兵的比例约为1：6，而后来古希腊马其顿军队的比例则在1：20左右。这可能反映出亚历山大大量使用骑兵属于特例，而不是轻骑兵、重步兵的长期趋势。亚历山大时代的其他军队，骑兵比步兵的比例要小得多。
