現代工廠和存儲系統
自動引導車輛
5G
車輛互聯通用接口VDA 5050
飛翔的瑞士軍刀
現代工廠和倉儲系統
穿過大廳的車輛，像施了魔法一樣，安全地運輸貨物。在現代工廠和倉儲系統中，如圖1，這種自動引導車輛長期以來一直是日常生活的一部分。內部物流正變得越來越自主。如果地面條件不理想，無人機會接管。
圖1 現代工廠和倉儲系統
自動引導車輛
自動導引車輛 （AGV） 如圖2所示，實際上已經出現了大約 60 年。然而，由於新的導航技術、數據處理計算能力的提高和現代傳感器技術，它們現在正經歷著巨大的提升。如今，設計和部署此類車輛的技術可能性與生產和物流客戶的願望完美匹配。在現代生產中，需要最大的靈活性。儘管產量大，但趨勢是產品個性化，這意味著要加大生產規劃力度，包括材料供應。零售行業在線業務的持續增長也要求供應商和物流服務提供商快速、高效地進行處理。剛性工藝既不能緩衝訂單高峰，也不能改變生產要求。因此，AGV 是流程鏈中一個靈活且使用越來越多的組件。
圖2 自動導引車輛 （AGV）
德國凱傲集團KION GROUP AG執行董事會主席、VDMA物料處理和內部物流協會執行董事會主席Gordon Riske說：
"在內部物流領域，未來已經成為現實，將經典的機械工程與高度複雜的軟件能力相結合：自主驅動的叉車和自動化倉庫是滿足客戶快速可靠交付產品願望的核心答案——最好在同一天。"
5G
它們過去在固定路線上被跟蹤，而如今 AGV 卻由於各種導航技術而自動找到了自己的路。為了使系統能夠儘可能自主地工作，必須實時提供各種數據，以便進行分析和處理。這不僅需要適當的計算能力，還需要快速穩定的網絡。在這裡，新的移動無線電標準5G提供了大好機會-特別是對於擁有所謂的內部網絡的公司-進一步提高現有AGV的自主權。
車輛互聯通用接口VDA 5050
智能工廠的另一項重要任務是不同系統的聯網。需要的是一個新的接口，AGV和控制軟件可以獨立於製造商相互通信。為此，設置了 VDA 5050 接口項目。自 2017 年下半年以來，由 AGV 用戶和 AGV 製造商組成的項目團隊在德國汽車工業協會 （VDA） 和 VDMA 材料處理和內部物流協會的協調下，一直在努力開發這種新的接口。它將使各種車輛，如圖3所示，無論類型、能力或技術使用，能夠集成到一個共同系統中，並在複雜流程的框架內協同工作。接口上的工作已經包括兩個里程碑：一方面傳輸訂單和狀態數據，另一方面在共同座標系內導航。車輛聯網是推進工業4.0的重要因素。然而，未來智能工廠還將將車輛與單個生產機器或生產島嶼連接起來。例如，可以通過開放通信標準 OPC UA 來實現，VDMA 及其成員公司正在開發語法- 所謂的夥伴規範。
