本文作者：風自由
比好更好
10多年前我剛剛開始接觸掃地機器人的時候，那個對於掃地機器人是否有用存有疑慮。因為那個時候掃地機器人還是一個憑著感覺走的產品，雖說也有路線規劃，但確實是一個生產段子的產品。
5年前至今，家裡陸陸續續買了5個掃地機器人了，有很低端的入門產品，也有我現在使用的neato D7，就好像人們常說的，上床都是從摸手開始的，所以沒有觸碰沒有傷害，當一旦對於這類產品產生了一定的興致，那麼所帶來的後果一定是覺得家裡現在的掃地機器人有些不完美。
人們在不斷的更換著家裡掃地機器人中，我相信一定是如下幾點所打動。
1、追求清潔效果更好的塵刷：塵刷包括邊刷以及底刷，是掃地機器人工作中的核心件，但也是比較容易忽視的配件，但對提升清潔能力跟效果，尤其牆邊、牆角等死角起著至關重要的作用。
2、追求更大更易清潔的塵盒，塵盒也是掃地機器人比較容易忽視的部分，長時期使用中我們會意識到塵盒一方面要能裝，這樣可以不用老想著清理塵盒，另一方面一定方便清洗，畢竟清潔類工具本身不能是一個汙染源。
3、追求更好的吸力，現在很多產品流於炫技，外觀、算法、避障、APP都花了很多心思，卻單單忽略了掃地機器人本身是自動吸塵器的定位，忽視產品吸力，導致清掃能力不足。
4、追求更好路線規劃的算法，機器人本身的訴求的就是為了更好的維護室內地面清潔，同時做到所偶認真負責“不偷懶”，以前機器人還沒有自動回充的概念，大家對機器人的要求也沒那麼高，但是隨著更多激光導航、激光建模產品的加入，大家對於掃地機器人的路線規劃算法要求的越來越嚴格了。
5、追求更好的避障能力，以前幾乎關於掃地機器人的段子都是瞎撞或者拖著某物體滿屋跑，其實這裡面也印證了一點，就是養寵物的家庭對於機器人的購買訴求更強烈，故此現今的掃地機器人必須能有具備部分物品識別不碰撞的能力。
6、追求不斷迭代的算法，產品只有能不斷迭代的系統能力才能用的久，產品就是這樣一開始買的貴些不怕，因為可以用很久的產品與過半年就換的產品相比更有性價比，故此可以系統不斷升級的產品才是好產品。
伊萊克斯是誰？
吸塵器的發明者
伊萊克斯的創始人愛爾克·溫爾格林1912年發明了世界上第一臺家用吸塵器，1925年又生產出第一臺家用冰箱。在後來的70多年裡伊萊克斯收購併兼併了近400家家電廠商和品牌，除傳統家用電器以外還涉及飲食服務設施、園林設備併成為專業家用電器製造商。公司擁有10萬名僱員，在歐洲擁有22座工廠，2004年銷售額超過160億美元，佔據了世界家電市場25%的份額。全球3億5千萬個家庭擁有或使用著伊萊克斯的家電電器產品。
▼全球第一臺機器人吸塵器Trilobite三葉蟲。
伊萊克斯是一家瑞典公司
伊萊克斯（Electrolux）股份有限公司是世界知名的電器設備製造公司，是世界最大的廚房設備、清潔洗滌設備及戶外電器製造商，同時也是世界最大的商用電器生產商。1919年創建於瑞典，由Lux有限公司和Elektromekaniska有限公司合併而成，總部設在斯德哥爾摩。目前在60多個國家生產並在160個國家銷售各種電器產品。
伊萊克斯PURE i9智能掃地機器人開箱
Pure i9開箱
▼包裝設計的很是高檔，在設計與製作上下了一定功夫，並且點擊到京東上可以看到，這款實際上是禮盒裝的，一方面自購可以享受更多配件，同時也非常適合送人，檔次夠有面子。
▼包裝內簡單印製著三步使用法，但是這裡發現一些小問題，就是既然是需要下載APP的話，那麼放上個二維碼應該很方便的事情，水果商場還可以下載很方便，但是安卓商城我找了半天也找不到，比如酷安、華為市場、三星市場等，最後在豌豆莢上找到了，結果還不能用。
▼看到這個標誌就氣，呵呵，國內用戶要想使用google play得何等的麻煩呢，並且酷安、華為市場等裡面都沒有，而且官網上居然都沒有安卓的下載，這點我覺得廠家真的得重視。
▼打開包裝給我驚了，這個布袋使得整個機子看起來不像是個工具，而是一款奢侈品（布袋就是裝飾品的絨布袋）
開箱就到這裡，直接看東西細節，畢竟包裝設計用心是這個價格段產品應該具有的基本素質，但東西畢竟是用的。
Pure i9外觀
▼三角形的機身，採用近幾年比較流行的金色，但是黑金的配色和充滿科技感的外形設計，並不會讓人覺得土或者LOW。
這裡需要說下三角形機身的好處，不同於常見正圓機身，三角形機身對於房屋中最容易形成灰塵堆積的角落有著比較理想的清潔效果，同時在貼邊走線等方面也要更理想，同時基於這個設計，是的吸塵口位於機身的最前面，這樣的帶來的好處是吸塵口足夠寬。
▼在與手機匹配後，機身的正中間位置可以看到一個時間顯示。
▼機身採用全觸控的按鍵，沒有任何實體鍵，這樣也是為了方便機身的清潔。可以看到最左側的ECO是環保模式，啟動後吸力減弱但同時噪音降到最低，旁邊的是啟動、關閉、暫停按鍵。
同時主屏幕上有電池的標識，可以看到電池的電量情況。
▼右側分別可以從屏幕中看到機器的聯網狀態，spot是定點清掃的意思，小房子的標誌就是home鍵，按一下機器人就會返回充電塢進行充電。
▼左側凹進去的地方是這個機器人3D視覺系統中的激光發射反饋裝置，通過激光進行外界的感知，並且利用激光掃描最後輔助系統進行3D建模。
▼通過產品的正面可以看到激光反饋點一共有兩個，最中間的部分是一個視覺攝像頭，這個攝像頭並不是傳統意義的上鏡頭，所以不用擔心被偷窺等，這三樣東西就組成了產品3D視訊+激光成像技術，來進行全屋的3D建模。
▼機子只有一個側邊刷，因為機型的特殊性，所以在走線的時候都是經過設計的，主要是為了貼牆以及邊角考慮，當然單邊刷這樣也可以避免兩個邊刷產生交互揚塵效應。
8束纖維刷毛相比通常所見的三束纖維刷更能有效的集塵，同時因為機型的原因，可以更好的貼牆以及接近角落，故此不需要像傳統機器人把纖維毛設計的那麼長。
▼3D視訊+激光成像技術掃描建模後是立體的，所以底部不需要有感應器，也不會跌落的情況，這也就是現在看到機身背面比較空，沒有常見的感應頭。
這個機身已知是有四節18650電池，這樣也就為日後自行更換電池提供了便利，可以看到機身後面兩側有電池蓋，當然這個電池是特製的。
▼機身底部是兩個充電用的觸點，大小雷同與1元的鋼鏰，通過和充電塢上的觸點對接進行充電。
▼整機的大邊刷，外層有防護罩，可以有效的避免卡紙等情況。
▼拆開後可以看到滾刷以及保護罩，滾刷分為膠皮以及軟毛兩部分。
▼滾刷細節，滾刷的整體長度21CM，長度可觀。
▼滾刷頭部是有磁吸的，這樣安裝過程中也更容易。
▼機器人核心部件之一的大腳，這款機子官方的數據是可以跨越2.2cm的高度。
▼關於塵盒我的觀點是，沒有大塵盒機器人一次可清潔面積在強也沒用，因為總不能天天都清理塵盒吧，就目前使用來看，i9的塵盒是完全夠用的，日常使用的話只需要7~10天清理塵盒即可。
▼塵盒部分採用全透明的硬塑，這樣水洗後看上去更加乾淨。
▼塵盒上層紅色的部分是屬於一個初級濾網，主要是阻擋大的顆粒物，右側是一個hepa濾網，這個濾網本身也是支持水洗的。
▼打開濾網後可以看到三條痛風道，只要夠大的進氣口才能滿足更好的吸力以及清潔效果。
▼產品底座部分
▼兩個充電的金屬觸點。
▼細節決定一個產品的品質，為了更好的貼合牆面，同時又不會造成多餘的線在外面，底座後面可以進行線材的纏繞，避免充電線過長。
▼在底座底部為了可以更好的對充電線進行約束，有線材槽。
▼背後的全景圖，這個設計還是比較實用的，因為早期的機器人通常最容易纏繞的線就是自己的充電線。
▼底座下面的線卡位左右兩側都有。
▼下面一起試試這個機子的使用效果如何。
伊萊克斯PURE i9智能掃地機器人使用
App以及應用相關
機身的按鍵雖然不少，但是app可以更好的佈置任務以及查看機器人是否有偷懶的行為。
▼機身的按鍵雖然已經完全滿足日常使用，但是APP可以更好的佈置清掃任務以及不在家的時候看到它的工作狀態。
▼APP對於主機的不斷軟件升級是有很大幫助的，畢竟這個價格段的產品誰也不希望就使用個半年，故此我覺得主機必須支持不斷的軟件迭代升級。
鏈接上APP後會提示軟件升級，因為算法、建模這些都是需要不斷的修正小錯誤的，故此選購機器人產品這點很重要。
▼因為是全球化的產品，故此語言選項還是比較完善的，APP功能設置比較簡略，但基本的預約/定時/路線顯示等功能均有涵蓋。tips：機器支持自定義ID，所以給它起了一個彪悍的名字，希望它任勞任怨的好好幹活。
▼app最大的好處就是制定差異性的周計劃，基本設置計劃為週一到週五的上午十點，這點也不會吵人，週末12點不會吵到自己。機器人每次清潔完成後會進行信息推送的，可以根據清潔面積來看清潔效果。
▼app內可以查看機器人每一次的工作時長以及清潔面積，同時可以看到單月的清潔時長以及面積。
▼每天清潔完成後可以看到當天清潔的地圖，以及清潔的面積，我家不算大，同時還有不讓它進的，所以通常清潔面積都在30平米左右。同時通過列表可見的是每天清潔的情況，以及每次的時長與面積。
除了一個房間沒讓機器人進外，基本每次清潔完的地圖以及當初繪製的全地圖，差別不大，基本上貼合度很高。
▼APP內容很簡單，但是實用信息都很完善，比如說明書的鏈接、實用說明視頻以及日常維護視頻。在通知設置中，包含清掃故障、清掃狀態、升級等都會進行提示。
噪音情況
▼PURE I9的吸力兇猛不用擔心，但是噪音值到底能有多高呢，下面來看看具體的測試，下圖為機子剛剛啟動的時候。
需要注意的是，這個是用分貝儀貼近主機進行測試的，如果距離超過1米以上，那麼噪音的感受情況也是不同的。
▼PURE I9主機一般都會先轉一圈，這個時候主機的尾部測試得到的噪音值大概是77左右。
▼PURE I9的正面得到的噪音值是79，接近80分貝了。
▼PURE I9測試中得到的最高分貝值已經到了80分貝，測試中非eco模式。
感應器能力
▼對於大別墅而言防跌落的功能更為有意義，當然這個功能也可以用很多臺面清潔，沒有大樓梯，只能用桌面來進行測試了。以這個桌面為例，機器人基本是沿著桌角不斷試探的清潔一圈。圓形桌面每次退回後，切換一個角度在向前，這樣不會有重複路。
▼防跌落的效果很理想，也加上本身機子行進中沒有過快過慢的情況。
3DVision™
PUREi9擁有獨特的3DVision™科技，通過掃描和測繪周圍環境，可以有效避開障礙物並最大程度完成清潔工作，即使在低照度的情況下，也能靈活前進。同時，搭載ClimbForceDrive™強大的攀爬驅動力和3Dmapping navigation™先進的偵測系統，確保PUREi9不會被牽絆，更不會從高處摔落。
▼這個角度上看機器人來襲還是比較直觀的，吸塵面積跟A4的幅寬大小一樣。
▼長眼睛的在這點比較理想，不會無畏的先往上撞一下，機器接近的鏡頭就會停下來。
▼掃描到前面有線也不會盲目的直接橫衝直撞過去，這樣的好處在也不用擔心機器人跟電源線幹架了。
▼在測試亂糟糟的線的時候，機器人在轉身的時候還是會碰到線（感覺應該是邊刷掃了一下）
▼用樂高小人擺成了一組圍牆，這個圍牆整體高度低於機器人本身。
▼可以看到實際測試中機器人在接近樂高小人的時候會自動轉向。
▼為了更好的測試，採用高矮不同的的阻擋物，分別是9cm與4cm高度的。
▼主機準備出發，之所以前面障礙物設置成高低不同，也是考慮到現在傳統機器人通常都是平面掃描，並不能有立體的概念。
▼掃描到前面有阻擋的時候，會自動進行轉向，同時可以看到機器人的貼邊能力，以及為什麼是單邊刷。
▼行進中，可以看到主機接近鏡頭後會自動進行轉向。
▼測試機器人的吸力採用不規則的位置撒了兩包茶葉末，因為茶葉類型不同，所有有粉末狀的，也有碎顆粒狀的。
▼主機接近茶葉末
▼機器因為是三角形的，所以跟D型機類似，好處一方面是吸塵的面積更大，另一方面也是可以最近的距離接近需要打掃的灰塵，同時在邊角等方面效果更理想。
▼因為光線的問題，可以仔細看下 GIF的動圖，高起來的部分就是茶葉末。
▼清潔後的桌面，一方面這個是新機子，另一方面這個機子的吸力，所以桌面很乾淨是很自然而然的事情。
▼塵盒內混合了綠茶以及紅茶
▼10CM的高度對沙發、電視櫃等穿越都比較理想，而且算法比較優秀，基本會繞著椅子腿走一圈，最大限度的不出現遺漏等問題。具體高度如果沒有概念的話，就是老款的iphone 6 7 8的寬度。
日常維護
機器人本身用途就是為了節省自己的時間，那麼日常維護方面我覺得儘可能簡單方便，且定時提醒才是理想的，最理想的最好是讓我半個月清理一次最好。
▼機器人配件更換以及塵盒清理都可以根據自己喜好定製相應時間，塵盒最大範圍是150分鐘清理一次，一般情況下我家兩居（可清理面基在40平米左右，平均用時30分鐘），基本估算是每週清理一次就差不多了，當然根據家裡的塵土情況，我家一週清理一次塵盒並不滿。
▼塵盒是我比較看中的，首先清理必須得方便，之前使用的圓形機子，具體品牌型號就不提了，沒有一個在清洗這塊讓人滿意的，每次到灰塵的時候並不方便，PURE I9 的塵盒是大開口設計，不論倒灰塵還是清理都非常理想。
▼拿到濾芯後可以直接用水沖洗，很完美的設計，直接水一衝就不會存在什麼灰塵等物的存留了。
▼大開口的設計還有一定很重要，就是如果你用水沖洗清理後，是可以直接擦的，0.7L的容塵量空間手足矣在裡面進行擦拭操作。
▼之所以更喜歡伊萊克斯家的東西，塵盒是很關鍵一點，圓形機因空間等問題侷限，根本無法做到這樣大開口，高容量的塵盒。
伊萊克斯PURE i9智能掃地機器人綜合描述
一句話評級：
更好的規劃邏輯，更好的避障能力，更好的塵刷、更大的塵盒、更好的吸力、更好的算法、更好的避障能力、不斷迭代的算法，自適應地表材質識別，當然除了價格不美麗外，是款非常值得買的機器人產品。
優點：
1、規劃精準，覆蓋的範圍廣，算法邏輯性強，基本能到的地方都能清掃乾淨，自適應地形，所以不論地板、瓷磚、地毯都能應付 。
2、吸力驚人，家裡原本一直有某牌機器人，每天也都在不間斷的清掃，但是I9第一次工作後塵盒內的灰塵讓人覺得神奇。
3、三角形的型機子相比我原來的圓形機，邊角清潔的更完善，而且貼牆走線清潔的也更完美。
4、懶人福音啊，超大的塵盒，我家因為很小，80多平，所以我現在基本一週才清理一次妥妥的。
5、App操控與走線情況瞭解，雖然不是什麼特有的功能，但相比我家原來的產品很是更實用些，至少可以看到走線清潔是否穩妥，全網地圖看的清楚明白，同時基於建模下一次日常清潔也會更科學。
6、動力生猛，爬坡能力驚人，所以被卡住的幾率很小，目前使用的這些天來看還沒有出現過被卡的情況，而且避線能力很強。
7、有眼睛不碰撞，孩子搭建的樂高再也不用擔心被機器人幹翻在地，拆的七零八落了，這點孩子最愛。
8、支持不斷的系統升級，雖然不清楚後續會有什麼新的算法或者功能加入，但能自我迭代的產品總歸還是好的。
不足：
1、沒有虛擬牆功能，雖然機器人本身很智能，知道那些東西不撞，但是有些屋子還是不希望它進去的。
2、吸力大的同時噪音也是比較誇張的，近距離測試可以達到80分貝以上的噪音，不過可以通過APP遠程控制它進行清掃，選在家裡沒人或者不影響休息的時間段。
3、ios的APP沒有問題，安卓的app最後只在豌豆莢裡找到了，酷安 三星商城等都沒有，可能因為是日版機器的原因，說明書和外包裝也沒有二維碼，不知道國行版機器是什麼情況。。
4、回充設計簡直是強迫症，每次必須得對的特別特別精準，否則一直在哪裡反反覆覆的對著充電塢調整
