XLRR
题主的问题很好，希望我的回答可以给大家一些新知。
首先明确一个概念。
所谓封建，在国际学术体系中，英文叫做“feudal”。它是相对于绝对主义国家（absolutizing state）的君主（国家代表人）的绝对威权的一种国家统治形态。封建的国家最高统治者，国家政权由于政治力量，科技，经济等等原因无法垂直到管理国土及每一位公民，也没有向领土的每一位公民征收税赋的能力，自然也无法建设普惠每一位公民的配套和提供武装保护。于此，国家会把国家权利下放（行税权，行政权，司法权以及武装），被赋予这些权利的人就成为封建主。
同样，第一阶层的封建主亦无法很好完成对其领土的完全垂直管理，于是就产生了更小的封建领主。所以我们看到中世纪的欧洲，比如墨洛温王朝的法兰克啦，金雀花王朝的英格兰啦，国王的力量是很孱弱的。甚至有了亨利四世被开除教籍而冒着风雪跪在城堡前祈求教皇原谅的“卡诺莎悔罪”事件。
所以明白了封建的意义之后我们就发现，我国古代史唯一属于封建阶段的时期是先秦的商、周，这一时期诸侯拥有国家主权，并会把土地继续下封（于是就有春申君，信陵君，平原君，商君等等）只有这一时期的政治形态与“封建”的意义相等。而在六合一统秦朝建立之后，我国就进入了绝对主义王权国家。即国家最高首脑拥有无限权力，不受任何国家司法行政其他权利的制约或监督，集最高立法者司法者行政者于一身，也就是欧洲的太阳王路易十四所说的“朕即国家”，西汉建立后想要模两周统治，但在汉景帝七王之乱后，这条历史道路注定不会再倒退了（我们的历史经常会发生像是倒退的现象，比如一些思想和政权，意识形态的复辟，是很正常的，因为正如黄仁宇（Ray Huang）所说我们的历史是“螺旋式上升”的。）
所以在秦汉时期，我们就已经脱离了封建制度，看看在西方仍然笃信神学，各方蛮族割据的时候，我们已经建立了一个如何伟大的国度——庞大的文官行政系统，从乡，里到县，从县到州，从州到府，再到行省（行省制度是从元建立的，本名叫行中书省，后来就成了我们现在沿用的省。），再到中央，每一分土地的税负都形成图册，归做档案，每一户人丁，每一个人都在君王的掌控之下。如此庞大，复杂而缜密的行政系统是西方人一直感到十分震惊的，也许它本身存在许多纰漏和弊病：像黄仁宇在《中国大历史》中讲到的国家“无法在数目字上精细管理”“缺少会计科学”，像文官系统冗员导致的财政负担，像严重的贪腐问题等等。但想想它存在于两千年之前的中国（如果《周官》真的是一套切实的行政法令而不是想象中的乌托邦产物，那这个时期会更早）；它管理着“北至幽都、南至交趾，西至流沙，东至蟠木”（《史记-五帝本纪》）的庞大国土和成千万乃至上亿的人口。这一切都足以震撼我们每一个现代人并为之感到一种民族主义的自信。
所以我认为并不是如题主所说数千年时间没人想到破除封建社会，而是我们过早就将它破除，这是因为我们过早形成一种思想上的早慧。相比于西方和南亚，西亚的哲学思想，相比于释迦牟尼，耶和华和琐罗亚德斯们对后世唯心的假想，对另一世界的精力集中，我们的哲学则越过了这个阶段，发明了一种更利于社会发展的现世主义的思想体系。我们的正统儒学指导我们“未知生，焉知死？未能事人，焉能事鬼？”（《论语-先进》），而即使老庄哲学也是教导我们要保持一种低能耗的处事生活方式来使自己“长久”。这种早慧使得我们的祖先在几千年前就掌握了社会运转的最佳方案。而且我们是一个完美的内陆国家，四周有天然阻险，耕地充足（对于当时的人口来说），农业技术先进（而且整个大陆有统一的语言体系，这更利于统治和社会技术的交流进步）。不同于海洋国家需要因为生存而变革冒进，我们的统治者只要守成，遇上运气好的时候有几个丰年就能在死去之后得到一个不错的谥号。社会发展的早慧带来了如此低碳的管理红利，还干嘛要遽行改变呢？——毕竟远有商鞅，近有王安石的惨痛范例放在那里。于是我甚至可以断言，我们国家的统治理论是来自于儒家，而我们国家的统治思想却一直是道家的——要“无为”才能“无不为”。要知道“其行弥远，其知弥少”（《道德经》） 所以沿着这套理论体系走下去，明清时代更是继承了程朱理学，加以科举的利诱，官本位的民众意识（万般皆下品，唯有读书高），知识分子阶层的自我实现（“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”——张载（横渠四句））全社会的思想话语权终于高度集中起来。这时期的任何叛逆思想被认为是有悖人伦的了（如李贽）。
那为什么我们的教科书一直会把辛亥革命之前的历史表述为封建社会呢？那是因为我们的马克思主义哲学中这个概念是有重要作用的，是旧社会的象征。这在马克思的欧洲视角眼里，封建与他相去不远，他来引证提出这一概念很正常。
但舶来中国之后，这个要被打倒的概念距离我们实在太遥远，我们需要对这个东西进行修正好统一战斗力量，于是就用封建来指代历史上的所有君主制朝代，而不是学术地细分它。正如我们民国时期了解的united states的概念，英语中的state是政权的国家的意思，比如state of NewYork，但到当时的我们国家，对这个词没有很好的概念，便只好转译成我们较能理解的“州”（州在我国是一个历史悠久的行政地区单位）。于是封建也就这么被我们一直理解下来了。
综上，我们并非几千年都没有脱离封建社会的意识，而是因为我们过早脱离了封建社会，思想和政治上过于早慧，导致了后期历史长时间的停滞。
历史名场面
中国历代的改革家层出不穷，可惜他们都失败了，没有留下什么可以给后人借鉴的东西，他们的东西被统治者歪曲或者湮灭了，所以我们觉得中国历史上没有改革。
骨头无畏牛刀
我先来回答第二个问题：
历史上确实有人想改变游戏规则的，最出名的就是西汉末年“新朝”的建立者王莽。王莽相信大家多多少少的听说过此人，历史上比较有名的篡权者，也是疑似穿越回古代的人，和小说一样打怪升级一步步地登上权力的顶峰，这里不再赘述。王莽改制，想将土地国有化，重要资源国有化，这无疑是触动了封建社会的根本，撬动的无数权贵的利益。所以下场很凄惨，“新朝”只有十五年，成为历史上的一朵小浪花。其朝代的也有零星的改革者，逆风行走结果都不是很美好。
封建社会是什么，是王权加土地，封建地主才是封建社会的主人。历史上几个朝代的更迭，皇帝换了无数，但从来没有敢触动过这个阶层的利益，因为皇帝本身就是最大的地主，他要为这个阶层服务，这是封建君主掌权的根本。
回到第一个问题：
为什么古代封建社会在中国更延续千年之久
第一 闭关锁国，天朝大国的思想限制了国家对外面世界的沟通。当你的你的实力你的制度比外面牛的时候，你确实牛，当人家比你牛的时候，你却不知道。后来这个也能是掌权者知道外面的世界变了，但外面世界的对皇权的危害极大，不想这样的风气吹进来威胁自己的统治。
第二 地理位置相对封闭，农耕经济和皇权是封建社会的根本，地理位置气候相对适合农耕经济的延续，儒家思想，又将牢牢地把商业压在了下面。
第三 历史上的战争仅仅都是内部战争，并没有外来的强大势力来破灭你的制度，改变皇权政治，改变更深蒂固的思想。清末如果不是外面强大势力的入侵来摧毁，来颠覆。封建制制度依旧会延续很久。
第四 封建社会制度的不断完善，中央集权的过于强大，注定了不可能通过自身微弱的经济蜕变来推翻封建社会的统治。
