春秋时期，各个中原诸侯国并没有骑兵，它们用步兵和战车搭配作战。战国中后期，才学习北方游牧民族，建立了骑兵部队。最早的骑兵，可能没有我们想象的那么强悍。
先秦时期的兵书《六韬》，清楚地论述了那时候战车和骑兵的区别。这本典籍说，战车直接冲击敌军，给敌军以正面打击；而骑兵是小股作战，主要是干侦查、跟踪、偷袭一类的事情。
说白了，战国中期到西汉初期，战场上还是以步兵、战车为主，骑兵只是配角。但这并不妨碍骑兵成为扭转战场局势的一股力量。
汉景帝三年，吴王刘濞率先发起“七国之乱”。有人劝刘濞说：“我们这儿挨着淮河，洛阳挨着黄河。从我们这儿打到洛阳，中间一大片一大片平原，正适合战车和骑兵作战。大王，我们最好派出车骑部队，快速出击，直取洛阳。”
听着不错，但刘濞没这么干，反而采用了步步为营的策略，一点一点推进。结果到梁城，他就推不动了，久攻不下。
太尉周亚夫奉命前来平叛，他一看战场态势，马上有了计划。一方面命令汉军主力不要轻举妄动，继续和叛军僵持；另一方面，派出一支轻骑兵，绕到叛军后面，断了他们的粮草补给。
叛军缺衣少食，只能回撤。周亚夫趁机派出精兵出击，打了一个大胜仗。骑兵配合步兵主力获得胜利，这就是一个典型例子。
必须要指出，这时候的中原骑兵，和游牧民族的骑兵没什么两样，兵器都是弓箭，最多再加上一把短刀。在战场上，他们最好和敌方步兵保持距离，快速机动，在远处射箭攻击，这样才能发挥骑兵的最大优势。
再往后，北方的匈奴一天天强大起来，他们隔三差五就来和汉朝军队比拼。汉朝骑兵发现，自己吃的亏越来越大。为什么？匈奴人从小就在草原上骑马射箭，这方面的素养，确实比种地出身的汉人士兵高出一大截。这还怎么打？
不过变化很快就来了。山东孙家村有一组很有意思的画像石，东汉时期的，上面画了什么呢？一个骑兵正在刺死另一个骑兵，用戟刺的。
戟，应该都见过，长长的柄，尽头既有直刃又有横刃。秦始皇陵兵马俑那一排排的步兵，便人手一支戟。
而在这组画像石里，戟被拿到了马上，成了骑兵的武器！挥舞戟的骑兵呢，穿着铠甲，看样子是中原骑兵的造型；另一边拿弓箭的骑兵，则戴着尖顶帽，明显是草原民族的装束。
这组画面传达了一个很重要的信息，起码有一部分汉朝骑兵不射箭了，他们直接冲到敌方骑兵面前，把戟挥舞起来冲刺对手，近距离搏杀。汉军都冲到跟前了，匈奴人不得不放下弓箭拔刀战斗，射不了箭，这方面的优势也就没了。
那么在真实的战场上，这种战术表现如何呢？
元朔五年春天，卫青率领三万骑兵，绕过匈奴的前哨，趁着夜色，合围了匈奴右贤王的部队。
汉军直接冲上去，和匈奴骑兵近身肉搏，取得大胜。匈奴右贤王率领数百骑兵逃走，剩下的五千男女，牲畜无数，都成了汉军的俘虏和战利品。这是骑兵大规模冲击战术的第一次胜利。
三年之后，元狩二年，霍去病远征匈奴，再次取得胜利。《史记》抄录了汉武帝嘉奖霍去病的诏书，诏书中说：“转战六日，过焉支山千里有余，合短兵，杀折兰王，斩卢胡王，诛全甲……首虏八千余级。”
注意，诏书中的“合短兵”，明确指出了霍去病的战术，就是短兵相接，白刃战肉搏。有理由相信，汉军几次大败匈奴，骑兵近距离冲击战术应该发挥了比较大的作用。
不过，到目前为止，中原骑兵还有个致命的弱点，那就是没有马镫。
骑过马的朋友应该知道，上马的时候，要踩着马镫上去；骑在马上，脚还要蹬着马镫，它能让你保持身体的平衡。
没有马镫的骑兵，着实很危险。想想看，骑兵举着长戟，催动战马高速冲刺，如果长戟猛地扎在敌人身上，必然会有一股力量反冲回来，杀伤敌人的同时，自己也有可能被顶下马来。战场上落马可不是闹着玩儿的，少不了刀剑伺候！
那马镫什么时候出现的呢？
上世纪五十年代，在长沙发现了一座西晋墓葬，里面发现了很多陶制的马俑。其中四匹马的左侧，都有一个三角形的马镫。这说明，马镫起码在西晋时期已经有了。
马镫发明的脉络大致是这样的：汉代骑兵改用冲击战术，用长戟作战，但骑兵常常被反冲力顶下来，急需加强马背上的稳定性。于是马鞍被加高了，越加越高，导致上马都困难，后来出现了西晋墓里的那种单马镫，一开始只是用来帮助人上马的。再后来到十六国时期，单马镫发展成双马镫，骑兵的稳定性大大增加，战斗力非同反响。骑兵规模大幅扩大，成为部队的主力兵种之一。
装备了马镫的骑兵，有一个杀手锏，那就是直接冲进敌军的步兵阵，古人称之为“陷阵”。步兵一旦被成功冲散，那就胜利了一半，被分割成一小块儿一小块儿的步兵，威力大减，可以各个击破。
“陷阵”贡献了许多以少胜多的战例。比如说，东晋的桓温率领了一支步兵，想要去讨伐前秦。前秦将领苻生很有信心，他带了很少的骑兵，就敢冲进桓温的步兵阵中。敢打敢拼的苻生赢了，东晋部队从一开始就被打垮了信心，始终没有打出像样的反击。
公元4世纪到6世纪，骑兵战术完全成熟定型，之后再没有发生过大的变化。马背上的战士，从弯弓射箭，到手持长戟，再到脚踩马镫冲击，完成了骑兵的一次又一次进化和蜕变。
在《三国演义》里，关羽使一把青龙偃月刀，吕布持一支方天画戟，他们骑在马背上来往奔驰，和敌军大将过招。艺术来源于生活，当时的骑兵部队，可不就是人人一把长枪长矛，万马奔腾之中向敌人冲锋！
