愛是一種原始情緒，是在基本情緒社會化中由多種情緒結合而成的複合情緒。愛可分為激情愛（passionate love）和陪伴愛（companionate love）兩種。
激情愛是一種強烈的情緒，被界定為一種迷戀的、熾熱的愛，是強烈的渴望與另一個人相結合的狀態，可概括為一種“結合的渴望”。具體來說，激情愛包含愉快、痛苦、厭惡、恐懼、憤怒和悲傷，又可能與某些強烈的情緒相混合，如欣快、幸福感、孤獨感、妒忌、失望、恐怖感等。激情愛是一種既甜蜜又苦澀的體驗。在群體的激情狂熱中，包含既可能歡快，又可能悲憤的複合情緒。激情愛有兩種後果，即愛的回報和愛的代價。對大學生的調查發現，他們在戀愛中處於最良好的狀態，體驗到自信、放鬆和幸福。醫學檢查表明，他們免疫系統良好，處於超常的健康之中。
陪伴愛被認定為喜愛、親愛或慈愛，是可發生於各種對象之間的愛，很少激發強烈的激情，它是深切的依戀、親密的接近和互相承擔義務的複合體驗，被定義為“與對象間的摯愛和溫柔的親密感”。典型的陪伴愛發生在母親與嬰兒之間。在成人社會中，陪伴愛廣泛地發生在夫妻之間，在親密的朋友之間也可以出現。
愛的體驗主要蘊涵四種情緒原型：快樂、怒、怕和悲傷。鑑於複雜的社會情境和人際關係，激情愛和陪伴愛均可融入歡快、享樂、滿意等正性複合情緒中，也可能捲進憂慮、怨恨、妒忌、內疚等負性複合情緒中。
