作者：思宇研究院官方
前言
新冠疫情让大家开始重视医疗机器人的发展。近日，微创医疗旗下的机器人公司开发的支气管机器人完成了首次人体试验，微创医疗对此称这将是世界首个能用于新冠患者诊疗的支气管机器人。对此，Auris Health的Monarch机器人和达芬奇Ion肺活检机器人纷纷表示，哇哦~
一、微创医疗旗下支气管机器人完成首次人体试验！
微创支气管手术机器人用于肺泡灌洗术
2020年4月24日，上海微创医疗器械（集团）有限公司旗下微创（上海）医疗机器人有限公司自主研发的用于新冠诊疗的支气管手术机器人，在上海市胸科医院完成了首例机器人辅助支气管镜肺泡灌洗术。支气管镜手术是新冠肺炎救治过程中的重要诊疗手段，然而支气管镜手术也被认为是新冠肺炎诊治流程中感染风险等级最高的环节。支气管机器人用于新冠患者诊疗，能实现医护人员与手术感染环境物理隔绝，不仅可以降低诊疗过程中的医护人员感染风险，也有助于提高新冠肺炎的诊断率和治愈率。
微创支气管手术机器人
该机器人虽针对新冠肺炎诊疗而开发，但对于其他高传染性呼吸系统疾病如肺结核等的诊治亦具有重要应用价值。世界范围内目前未见类似用于新冠肺炎诊疗的支气管手术机器人的相关报道。本次手术为疑似肺部感染性疾病患者临床试验。该名男性患者55岁，入院诊断为肺部感染可能，因通过下呼吸道的样本采集诊断新冠肺炎病毒这一操作同样适用于普通肺部感染患者，手术团队经过术前讨论，决定使用支气管手术机器人行支气管镜肺泡灌洗术。手术过程中，医生在远端隔离操作间遥控机器人辅助支气管镜顺利进入声门到达各亚段支气管，完成支气管吸痰、肺泡灌洗和灌洗液收集等手术操作，手术仅耗时约30分钟。
二、达芬奇肺活检机器人Ion会受到威胁吗？
Intuitive Surgical Ion
Intuitive Surgical的Ion系统于2019年2月份获得FDA认证，这是一种机器人辅助的基于导管的平台，能实现肺内深处的微创活检。Ion系统包括一个超薄的人控机器人导管，可以让医生进入难以到达的呼吸道。形状感应技术每秒数百次测量导管的整个形状，以便Ion系统的操作员在整个导航和活检过程中获得精确的位置和形状信息。Flexision柔性针刺与导管一起能够穿过曲折的气道，以便进行活组织检查。Intuitive Surgical的设计师专注于确保Ion系统与现有环境和工作流程相结合。因为Ion系统需要适合标准的支气管镜套件设置而无需特殊的安装，所以它拥有便携性和占地面积小的优点。Ion的超薄机械导管和先进的可操作性使导航远至周围的肺部，其2.0毫米工作通道和3.5毫米外径导管可以穿过难以导航的小气道到达肺的所有18个部位。Ion系统的外围视觉探头可在导航期间提供直接视觉。
三、Auris Health Monarch毫不示弱！
2018年，由“手术机器人之父”Frederic Moll创办的Auris Health开发的Monarch平台获得了FDA批准用于支气管镜诊断和治疗程序，2019年强生斥资34亿美元现金收购Auris Health。Monarch平台重塑了支气管镜的概念，它利用机器人技术和新颖的伸缩设计来比传统方法更深入肺部。在临床研究中，
Monarch独特的支气管镜和鞘管伸缩设计成功进入了肺的所有18个部分，并且比传统的细支气管镜平均延伸了4.2厘米。支气管镜和护套伸缩设计可提供稳定性和控制力。护套可以在任何方向上铰接至最大130度，以创建稳定的基座，从而推动小型支气管镜的前进。一旦超出护套，支气管镜将在任何方向上额外提供180度的弯曲度。这种先进的可操作性对于导航小而曲折的肺部解剖结构非常重要。支气管镜的每个组件都可以独立铰接，前进，缩回和定位，从而使医生能够在发现最多小结节的肺深处更好地控制和操纵。Monarch平台结合了三种独特的电磁导航技术、光学模式识别和机器人运动学数据，在手术过程中对支气管镜位置进行三角测量，并为执行支气管镜检查的医生提供准确的位置数据。
Auris Health Monarch
在Auris Health通过FDA批准之后，位于加利福尼亚州山景城的El Camino医院的介入性肺病学团队便成功使用Monarch系统进行了创新的机器人支气管镜检查，查看病人肺部内部并获得组织样本。这标志着美国第一个支气管镜机器人系统成功实现临床应用。El Camino医院介入性肺病学医学主任Ganesh Krishna博士称：“使用传统的支气管镜会受到人为错误的影响，随机性很大，并且由于体积太大而无法适应肺部的最小分支，这对诊断肺部潜在的癌性结节提出了严峻挑战。”据他介绍，在El Camino医院，医生通常利用各种微创手术来观察病人内部结构，获取组织样本并诊断肺部疾病。随着Monarch平台的使用，医生现已开始模式化诊断肺部可疑结节。由于机器人支气管镜能够更深入地进入肺部，并精确地将活检器械引导至最困难的结节，因此该技术提供了在较早阶段诊断肺癌的能力。
结语
前有Auris Health的Monarch，后有达芬奇的Ion，针对肺部微创检查的机器人已有两大巨头。时势造英雄，微创医疗的支气管机器人针对新冠肺炎诊疗开发的肺部手术机器人脱颖而出，并将继续用于高传染性呼吸系统疾病的诊疗，未来该支气管手术机器人是否会扩大适应症，成为Auris Health和达芬奇的竞争对手呢？加油哦~
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作者 思小宇 | 编辑 谢安然 | 排版 Elsa
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