目前，COVID-19疫情像野火一樣在200多個國家/地區蔓延，導致近20萬人死亡（截至2020年4月25日，根據霍普金斯大學的最新數據）和對全球社會經濟造成嚴重破壞。第二次世界大戰以來，COVID-19疫情是人類面臨的最具挑戰性的危機。在9/11和2008年全球金融危機之後，它帶來了本世紀以來的第三次也是最大的經濟和社會衝擊。但是，該病毒已成為移動機器人公司在眾多應用中展示其無人駕駛平臺的重要機會–消毒、診斷、監視和產品交付。
在對抗COVID-19疫情的鬥爭中，機器人扮演著至關重要的角色，它們以多種不同的方式和形式在全球範圍內部署，以防止病毒傳播並挽救生命。
在這篇文章中，將介紹目前全球在使用的8種機器人中，它們被廣泛使用在抗擊COVID-19疫情的鬥爭中。
一、Blue Ocean Robotics的UVD機器人
UVD機器人
丹麥製造商Blue Ocean Robotics製造的UVD機器人是無人移動平臺，帶有紫外線（UV-C）燈，用於消毒設施。該機器人可以在患者房間和手術室周圍自動移動，並用適量的UV-C光覆蓋所有關鍵表面，以殺死特定的病毒和細菌。在典型的病房中，它可以在10分鐘內殺死99.99％的所有病毒和細菌。如果有人進入房間，機器人將自動脫離。
中國在武漢和其他地方的醫院中部署了2000多個UVD機器人來消殺病毒。
二、 上海鈦米機器人股份有限公司（TMiRob）的消毒機器人
TMiRob消毒機器人
在新型冠狀病毒流行嚴重打擊中國之後，總部位於上海的醫療機器人開發商TMiRob對其消毒機器人的前所未有的巨大需求不堪重負。TMiRob消毒機器人以機器人為載體，集成紫外線、超幹霧過氧化氫、空氣過濾三種消毒方式於一體，結合機器人自主移動、自動工作的特性，為患者和醫務人員經常光顧的環境消毒。該公司每月生產300個機器人。
上海靈至科技有限公司生產的同類機器人具有內部消毒系統，可以釋放消毒氣體。這種自動移動式消毒機器人具有自主導航能力，可以代替人類執行諸如在流行地區進行完全消毒之類的任務。機器人最多可攜帶1500毫升消毒液，每次可提供三小時的不間斷工作。
中國國內另外的一些消毒機器人產品情況：
1、悟牛智能：青島悟牛智能科技有限公司消毒機器人 所在地：青島
特點：仿人型輪式機器人，在機器人背部加裝自動噴灑裝置，實現對工作區域的自動消毒。
2、YOGO R0BOT：上海有個機器人有限公司的YOGO噴霧消殺機器人 所在地：上海
特點：輪式移動機器人，機器人頂部裝有噴霧裝置，可以根據預先規劃的消毒路徑自動消毒，並可以通過智能loT設備與整個樓宇形成物聯網系統。
3、東富龍：上海東富龍醫療科技產業發展有限公司智能滅菌機器人 所在地：上海
特點：輪式移動機器人，採用過氧化氫蒸汽滅菌。通過電腦WIFI遠程控制，根據滅菌需求，設置房間滅菌順序，自主規劃路徑並規避障礙，連續工作時間能達5小時。
4、創澤智能：創澤智能機器人集團股份有限公司消毒機器人所在地：日照
特點：仿人型輪式機器人，在機器人背部加裝噴灑裝置，實現對工作區域的噴灑消毒。
5、優艾智合：優艾智合機器人消毒機器人 所在地：深圳
特點：輪式移動機器人，移動平臺上配備紫外線消殺管，可實現無人值守，遠程遙控。
6、朗馳欣創：深圳市朗馳欣創科技股份有限公司的LC-GR2001全自動消毒機器人 所在地：深圳
特點：四輪驅動型移動機器人，在機器人上配備噴灑裝置，全自主運行，行走過程中可完成方圓3米內噴灑消毒。
三、美國Dimer LLC的GermFalcon機器人
GermFalcon
GermFalcon是世界上第一個為飛機設計的UV-C系統。該機器人由位於洛杉磯的Dimer UVC Innovations開發，可以在兩次飛行之間的幾分鐘內迅速對飛機的內表面進行消毒。
GermFalcon成立於2014年。它是一種獲得專利的消毒設備，可以立即殺死表面和周圍空氣中的傳染性細菌。這種高效的設備僅使用醫院使用的紫外線C（UVC）燈，既輕巧又便攜-不超過空乘人員的食品和飲料車。航空業GermFalcon的戰略位置UVC燈旨在輕鬆地駕駛飛機機艙，將座椅和靠背，扶手，托盤桌，高架垃圾箱，空氣和介質控制裝置以及地板暴露於UVC射線的殺菌作用。即使在周圍空氣中，有害的細菌和病毒也會被立即殺死。
GermFalcon的設計使其易於使用，並以三種重要模式運行。在機艙中，兩個機翼延伸以有效地治療整個座位區。在廁所裡單個延伸翼伸入水槽，檯面和衛生間。在廚房中，兩個機翼都縮回，將GermFalcon的UVC燈對準檯面和工作人員區域。GermFalcon由電池供電，可以在幾分鐘內為飛機消毒。人工成本最低，並且不需要雜亂，有毒，無效的化學消毒劑。
另外一些國外消毒機器人產品情況：
Xenex：LightStrike Germ-Zapp ing robot 所在地：美國
特點：底盤裝有四個被動輪，移動平臺上裝有高強度就氣脈衝紫外線燈和運動傳感器，可對室內進行消毒，同時感知消毒區域是否有人員存在。
Lumalier：Tru-D Smar tuvc 所在地：美國
特點：底盤裝有四個被動輪，底座上安裝有由多根紫外線燈組成的燈柱。自主開發Sensor 360技術，可以根據室內空間的大小、形狀、陳設等，自動調整紫外線光照的強度。
四、深圳市普渡科技有限公司（PuduBot）
PuduBot
PuduBot是由位於深圳的深圳市普渡科技有限公司開發的自主服務交付機器人。這款小型的帶輪子的自動侍應生機器人為在當地醫院隔離的患者提供煮熟的食物和醫療用品。該機器人需要2個小時來創建環境圖，併為首次交付做好準備。它使用多傳感器融合定位和導航技術，並結合視覺傳感器，UWB，IMU，編碼器，紅外和超聲傳感器，以規劃路徑並避免障礙物。
五、上海達闥科技有限公司的XR-1機器人
XR-1機器人
XR-1 Cloud Ginger是由機器人公司CloudMinds開發的人形服務機器人，旨在幫助醫院工作人員。這種友好的機器人具有情感直觀的設計，可以像人類一樣與患者互動。它具有34個執行器，可模擬人類的移動和說話方式，例如，靈活的手指，目光接觸和示意對話的手臂。機器人的聲音、音調、語調、講話節奏和對話旨在近似人類的語音模式。它可以閱讀和理解人類的情感，甚至可以跳舞和引導患者進行伸展運動，以幫助患者保持活躍和精神振奮。
六、阿聯酋機器人初創公司RoboAds Inc的RoboAds
RoboAds
RoboAds是另一款與COVID-19作戰的服務機器人。該機器人由阿聯酋機器人技術公司RoboAds Inc.開發，是一款多功能一體式移動信息亭，配備了四個55英寸4K分辨率的屏幕，揚聲器和麥克風。操作員可以在一個或多個屏幕上發起電話會議視頻呼叫。它具有兩個激光雷達掃描儀，可確保在移動時避免360度避障。機器人可以自主導航或遙控操作。它還可以顯示意識和教學視頻。
七、中國極飛科技（XAG）R80機器人
R80機器人
R80是由農業技術領先企業XAG開發的農業越野車。最初設計為用於精確農作物噴灑，監測和運輸的農場機器人，現在該機器人用於在冠狀病毒感染區，人口稠密地區，防疫車輛和廢物收集點釋放消毒劑。R80使用其360°高速智能JetSprayer，容量為80升。
八、泰國忍者機器人
忍者機器人
朱拉隆功大學忍者機器人的建立是為了監測中風患者的康復情況。但是最近，它已迅速重新用於應對冠狀病毒爆發的用途。泰國醫院正在使用該機器人測量發燒並通過允許醫生和護士通過視頻鏈接與患者交談來降低感染風險。醫生和護士可以站在房間外面，並通過機器人與患者交流。
全球技術市場諮詢公司ABI Research的最新研究確定了全球COVID-19疫情對工業，協作和商用機器人的短期和長期影響，並預測，到2021年，這些行之有效的用例將推動移動機器人市場達到230億美元。
