首先，馬超和黃忠不一樣，馬超是名門之後，一方諸侯，天下名將，而且張飛明顯沒有打贏。現在不是關羽看不看的上的問題，而是他蜀漢第一的招牌面臨威脅和挑戰，所以他要去借比試正名。當然孔明知道他的想法所以也就幫他正了，黃忠雖然武藝和功勞都沒話說，但畢竟出身一般，又不是嫡系，所以關羽確實是不想與之並列。最後補充趙雲，趙雲為人處事還有單挑和衝鋒陷陣能力，關羽是比較服氣的，並且趙雲是四弟，一家人，不存在什麼問題。
其次，馬超真是個人才，剛投奔劉備有段時間看見老大就拍拍劉備肩膀叫玄德，拿領導當同事了，劉備雖然不爽礙於馬超剛過來面子上也不好說什麼，張飛氣的有一天全副武裝帶著劍，瞪著馬超，看他還敢不敢說，他才知道收斂。再者，馬超還真不是花瓶，圍攻成都幾個月劉璋還跟先主講道理擺宗法，馬超來了直接投了，畢竟馬超這貨一路屠城過來的魔頭不跟你整這些亂七八糟的東西。
漢中之戰馬超和張飛領一個軍團，打完漢中沒多久就掛了。死前一直督軍假節，二爺以後官職武將之首。雖然馬超實權不如關張，但是說馬超是花瓶那除了關張魏那沒有能打的了。而趙雲最先跟隨劉備還是一起在公孫瓚手下當差的時候，兩人同睡一張鋪子，後來劉備田楷一起去救援陶謙，趙雲因為哥哥去世了沒辦法去，兩人第二次相逢的時候劉備第二次入徐州被曹操擊敗投奔袁紹，恰好當時趙雲在幫袁紹打工，估計是公孫瓚敗了被袁紹收編。兩人一起手拉手跑到汝南，關羽知道後立馬從曹操處跑到汝南去了，趙雲的資歷僅次於簡雍關張二人。
關羽一是自負，二是勢利眼，馬超是世家子弟，也有真功夫，祖上世代為官，比關羽他們家強很多倍，關羽覺得自己家世沒法和馬超比，所以即使馬超戰敗來投，關羽也要高看馬超，而強調的也是馬孟起的家世。關羽不過是跟了劉備後才建立的功名，藉著皇叔的名頭抬高了自己的身份，算是第一代創業者、暴發戶。也是趕上漢末亂世，要是在和平年代，關羽恐怕也無緣認識劉皇叔，也沒什麼出頭之日。
關家的後人可以算是世家，比如水滸中的大刀關勝。而黃忠一無家世，二在戰場上又讓關羽不僅輕易拿不下，還被讓了一箭，關羽不僅觀念世俗，而且心胸狹隘，所以是死活貶低黃忠，認為黃忠不配與其為伍，一點不理解他皇叔劉哥的統一戰線的苦心，直到孔明來信給他戴足了高帽，又再次確認了和皇叔的基友關係，才讓他放心。後來的荊州被襲，敗走麥城恐怕和關羽的這個性格有很大關係。
其實關羽只是不服氣黃忠成為五虎將而已，其他的都還算認可的，趙雲畢竟跟劉備挺早的，而且有單騎救主的功勞在，馬超畢竟是馬騰的兒子，而且在西涼算是戰神一般的存在。趙雲跟劉備結識甚至比劉關張還要早，劉備借兵公孫瓚後趙雲就一直跟著劉備，當時劉備還只是公孫瓚的手下，也就是劉備還沒開始創業趙雲就跟著劉備了，等劉備開始創業，趙雲一直是劉備貼身保鏢，創業的整個過程趙雲都有參與還立下汗馬功勞，救得幼子劉禪，而且被封的僅僅是沒有實權的將軍，跟關羽算是自家兄弟了。
馬超是伏波將軍馬援之後，太守馬騰之子，時代名家，口碑在西域算是很好的了，且遭到世敵曹操的迫害（當然計謀是諸葛亮出的，用來收復西川和荊州的緩兵之計）家族慘遭橫禍，馬超也有勇有謀，有一方勢力，不錯的威望，受當地人的喜愛，對收復失地有很大幫助，在重視門第人才的當時自然收到各方勢力愛戴，所以關羽還真沒有瞧不起馬超，當然對於馬超剛來就地位超過了自己自然心有不滿，對於黃忠，黃忠投降之際都已經年近70，又是敗軍之將，關羽向來瞧不起投降之人，有沒有參加西川，漢中的征戰自然不瞭解黃忠貢獻，瞧不起很正常。
