自从2019年第四代丰田汉兰达在纽约车展发布后，全新丰田汉兰达也终于将进入国产阶段，并且新车将与海外版汉兰达保持一致，同样会基于丰田TNGA-K平台打造，因此在整体性能上国产版与海外版区别并不会太大。值得注意的就是，第四代丰田汉兰达目前提供了两种动力总成，分别搭载了2.5L混动系统和3.5L V6自吸发动机，由于现阶段国内对汽车排放进行深度管控后，3.5L V6自吸发动机能否成引入国内目前也还是未知数。
从整体外观上来分析，第四代丰田汉兰达整体车身不再臃肿，反而相比上一代车型更加的秀气，尤其是该车的前脸造型更是采用了丰田家族全新的设计语言，熏黑色拉长梯形中网在两侧矩阵式LED大灯组的搭配下，令该车前脸可谓是极具辨识度。另外车身侧面经过重新设计后，相比上一代车型更加的有层次感，而且该车尾部还采用了时下最为流线的造型，因此从远处看上去新车也是相当的运动时尚。
在内饰方面，第四代丰田汉兰达也同样采用了丰田家族全新的运动化内饰，中控台上方配装了一块12.3英寸的悬浮式屏幕，屏幕下方则保留了部分实体按键，并增加了金属饰条。；不仅如此，新车内饰还打破常规采用了非对称式设计，因此在一定程度上直接赋予了该车年轻的气息。遗憾的就是，新车在科技配置上比较一般，依旧采用了机械仪表和丰田Safety Sense 2.0安全系统，因此在科技配置上第四代丰田汉兰达的变化并不算很大。
在动力部分，第四代丰田汉兰达所搭载的3.5L V6自吸发动机最大功率295马力，最大扭矩357牛米，在传动系统上匹配了一套8速自动变速箱，因此在加减档上十分的流畅平顺。另外2.5L混动版本最大功率则为240马力，相比燃油版还是略有差距，在传动系统上则搭载了一款E-CVT自动变速器，在操控性上也相对不错。另外在悬架系统上，全新第四代汉兰达新车采用了前麦弗逊式和后多连杆，并且配备了适时四驱系统，前后轮动力输出比可以达到50比50，因此新车也能够从容应对各种复杂的路面。
