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孔子周游列国时期，诸侯国不像我们现在所说的有不同民族、不同文化认同的国家，而是周王朝分封的诸侯国，即诸侯的“家国”，这些诸侯国家有着共同的文化传承，基本不存在语言障碍，尤其是中原一带，各个时期分封的大小国家三四百个，诸侯国之下还有诸侯分封的“小国”，比如宋国就有“宿国”“萧国”等附庸小国。孔子时期，这些“国家”之间就像现在的县乡之间进行经贸和文化交流。而孔子周游列国，其实只是在苏鲁豫皖交界处转悠，并没走出中原，因此官方语言就可以直接交流。
孔子周游列国的原因是他被鲁国的权臣“三桓”辞退了，为了宣扬自己的政治主张和学术，他不得不离开故国，踏上西行之路，其实就是“出国”应聘，谋个一官半职，以施展政治抱负。孔子应聘肯定打交道的都是官方，因此交流不存在障碍。
那个时期，虽然周王室已经衰微，但是各个诸侯国之间的学术交流和经贸往来还是十分活跃的，因此能够保持着官方语言的正常交流，比如齐国在桓公和管仲时期，开门求贤，天下英才汇聚于齐都，田氏代齐后更开办官学“稷下学宫”，各诸侯国凡有大才者一律被高新聘用，比如鲁国的孟子，赵国的荀子、郑国的申不害等等，他们之间的交流是不用翻译的，因为各国语言是统一的“雅言”也叫“夏言”，是华夏民族的正式交流语言，而非地方言。
孔子从公元前497年前往卫国，到前484年回国，前后14年，期间相继去过陈国、蔡国、曹国、宋国、郑国等当时比较大的国家，向北没过黄河，向南没过淮水，向西不过郑州，大致路线图是：曲阜——濮阳——长垣——商丘——夏邑——淮阳——周口——上蔡——罗山，然后原路返回，范围局限于现在的山东西南部、河南东南部和河北南部之间。因此在这么大小的区域内活动，不用说雅言，即便是方言也不会造成多大交流障碍。
问道华夏
孔子周游列国而不是周游六国，尽管孔子能掐会算，但他”善易不卜“。
春秋时期的孔子，不会预测战国时期会出现七雄争霸，更不可能提前周游六国连横抗秦。
鲁定公十四年（公元前496年），孔子年五十六岁，辞掉了在鲁国以大司寇代理鲁相的工作，开始了周游列国，大致走过了卫国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国等地，基本的周游路径是曲阜—濮阳—长垣—商丘—夏邑—淮阳—周口—上蔡—罗山。
孔子之去鲁凡十四岁而反乎鲁。经过十四年的游历之后，孔子回到了鲁国。
从孔子周游列国的路线及到过的地方来看，主要活动范围就在今天河南省内。
在大部分时间里，孔子听到的都是河南腔。见人都会被问：“侬弄啥来？”孔子往往也是回答：“俺是山东滴，刚想来耍耍”，尽管彼此听着有点别扭，但孔子大部分还是能听得懂的。
孔子一呆就是十四年，回到鲁国后，恐怕也是一口河南腔。
虽然河南腔不很标准，但这绝对是中原核心地带，几乎可以说，这里的语言就是官方用语的普通话。
对于题主提到的语言问题，从孔子周游的足迹看，可能去过晋国和楚国，这个方言味道浓一点，但难不倒孔子。
《战国策·秦策》记载：
“项橐生七岁，而为孔子师。”《三字经》也说“昔仲尼，师项橐”。说得就是孔子拜七岁的项橐为师的故事。这在敦煌考古发现的《孔子项橐相问》记载了这个故事。
不过，项橐是鲁国的神童，孔子在去晋国的路上，遇到这小孩用瓦片碎石筑造的城，小孩说没有城给车让道的道理，逼着孔子绕“城”而过。
孔子觉得这小孩不简单，说可以做自己的老师。
虽然这个路线与孔子周游的线路似乎不太对付，但也佐证孔子曾经想去晋国。
据《孔子世家》记载：
孔子既不得用于卫，将西见赵简子。至于河而闻窦鸣犊、舜华之死也，临河而叹曰:"美哉水，洋洋乎!丘之不济此，命也夫!"孔子在卫国得不到重用，就想继续西去拜访在晋国主政的赵简子。
来到黄河边就听说窦鸣犊、舜华被杀，孔子面对黄河而感叹道“美哉，黄河之水，浩浩荡荡啊！我不能渡过黄河，这是命中注定的啊。！”
于是，孔子就打道回府，回到陬乡，撰作了《陬操》的琴曲以哀悼被害的晋国大夫。
可见，孔子想去晋国，只来到了黄河边，并没有渡过河去。这大概还是在中原地区，当地人基本还是河南腔，询问孔子依然是“侬来做啥来？”
孔子活动范围北面以黄河为界，南面以淮河为界，南面可能到过楚国，这恐怕是孔子遇到的最大的语言障碍。
《孔子世家》记载：
孔子迁于蔡三岁，吴伐陈。楚救陈，军于城父。闻孔子在陈蔡之闲，楚使人聘孔子。孔子迁居蔡国第三年时，吴国讨伐陈国，楚国救援，听说孔子停留在陈、蔡之间，楚昭王就派遣使者聘请孔子。
陈、蔡听说后，害怕孔子到了楚国，对自己不利，就横加阻拦，孔子受困于陈，由于断粮，陷入困境。
于是使子贡至楚。楚昭王兴师迎孔子，然后得免。孔子派遣子贡出使楚国，楚昭王就兴师动众迎接，孔子才得以脱困。
楚昭王准备把方圆七百里之地封给孔子，楚国令尹子西插了一杠，力谏昭王不要这么做。
楚昭王取消了这个打算，孔子最终没有能够留在楚国。
孔子是否去过楚国没有具体的记载，楚国当时的都城在郢，在今天荆州市西北的纪南城。
这应该是深入楚国腹地，远离了中原地区。地方方言与中原地区差距较大，虽然他们不清楚孔子到来是想“搞啥子搞”，说起话来就跟鸟语一样，但这难不倒孔子。
孔子弟子三千，能人不少，其侄女婿公冶长就会鸟语。
鸟语都能懂，何况是类似鸟语的楚国方言。
孔子那是无事不晓，无事不通的圣人，虽然没有史料记载孔子的语言才能，但孔子周游列国，通晓几国语言，是绝对没有问题的。
况且其弟子来自四面八方，说啥语言的都有，即便孔子听不懂楚国的语言，其弟子也有楚国人为之翻译。
其中七十二贤之一、排名第十七位的任不齐，就是春秋战国时期楚国（今湖北）人。
任不齐死后葬在桃乡（今山东济宁城北房葛铺），也有说法任不齐是山东济宁任城人。
但是，豹眼认为语言问题不是孔子周游列国的障碍，河南地区是中原地带，有方言但与齐鲁，特别是鲁国相处较近，沟通起来木有一点问题。就算孔子到了楚国，由于楚国跟中原等诸侯国交往密切，既然秦楚之间都能频繁沟通，没有语言障碍，诸侯国之间自然是有许多语言大师掌握这些方言。
孔子及其弟子们，在当时都是顶尖的人才，就像今天一样，只要是人才，谁还不会点英语啥的呢？
豹眼看历史
华夏自夏商周，到春秋战国，早已形成华夏文化圈，夏商周类似联合国丶欧盟，各国早有密切往来，特别是中原周边主要国家可能通语言丶文字，以周礼为标准。到孔子时代，孔子提倡复周礼，就是率天下之土非周天子莫属。华夏民族大概念已形成，周游天下已如欧盟随便走走。
