張衡（78年—139年），字平子。漢族，南陽西鄂（今河南南陽市石橋鎮）人 ，南陽五聖之一，與司馬相如、揚雄、班固並稱漢賦四大家。中國東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家、文學家。被後人譽為“科聖”、“木聖”。
渾天儀
渾天儀
張衡設計製作的渾天儀，是為了輔以其天文學說---渾天說。漏水轉渾天儀簡稱渾天儀，是一種水運渾象。用一個直徑四尺多的銅球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黃赤道、南北極、二十四節氣、恆顯圈、恆隱圈等，成一渾象，再用一套轉動機械，把渾象和漏壺結合起來。以漏壺流水控制渾象，使它與天球同步轉動，以顯示星空的週日視運動，如恆星的出沒和中天等。
渾天儀可以把當時肉眼能觀測到的天體現象,幾乎全部表示出來。人們坐在屋裡看儀器,可以清楚地觀察到日月星辰起落的現象,這在當時確是一項了不起的創造。
指南車
指南車
張衡製造的指南車利用機械原理和齒輪的傳動作用，由一輛雙輪獨轅車組成。車箱內用一種能自動離合的齒輪系統，車箱外殼上層置一木刻仙人，無論車子朝哪個方向轉動，木人伸出的臂都指向南方。
計裡鼓車（里程錶）
張衡創造的計裡鼓車是用以計算道路里程的機械。據《古今注》記載：“記裡車，車為二層，皆有木人，行一里下層擊鼓，行十里上層擊鐲”。記裡鼓車與指南車製造方法相同，所利用的差速齒輪原理，早於西方1800多年。
獨飛木雕（飛行器）
張衡製作獨飛木雕，是模仿鳥類高空翱翔的滑翔翼型設計。他在公元126年寫成的《應間》裡曾說：“三輪可使自轉，木雕猶能獨飛”。這是關於張衡木製機械成果的最直接材料。“木雕獨飛”指在木雕內部裝上機關，使它能飛翔起來。
瑞輪莢（日曆）
瑞輪莢是張衡別出心裁創造的自動日曆，它模仿神話中奇樹蓂莢的特徵，靠流水作用，從每月初一開始，一天出現一片葉子，到滿月出齊15片，然後每天再收起一片，到月末為止，循環開合。這個神話曲折地反映了堯帝時天文曆法的進步。張衡的機械裝置就是在這個神話的啟發下發明的。聽謂“隨月盈虛，依歷開落”，其作用就相當於現今鐘錶中的日期顯示。
地形圖
張衡也研究過地理學，根據他研究和考察的心得，畫過一幅地形圖。唐張彥遠《歷代名畫記》卷三雲：“衡嘗作地形圖，至唐猶存。”
張衡不僅擅長機械發明設計，製作了許多奇巧器物，同時，在天文、地理、數學、文學等方面也有很深的造詣。在天文學方面著有《靈憲》、《渾儀圖注》等，數學著作有《算罔論》，文學作品以《二京賦》、《歸田賦》等為代表。由於他的貢獻突出，聯合國天文組織將月球背面的一個環形山命名為“張衡環形山”，太陽系中的1802號小行星命名為“張衡星”。後人為紀念張衡，在南陽修建了張衡博物館。