香港的太极拳运动，大概始于第二次世界大战之前。国内商人来香港经营，智识份子亦迁移到香港。香港的地理环境是接近广东及福建，当时的武术主要是岭南派系，如洪拳、蔡李佛、白眉、龙形等，都是刚阳跳跃为主的拳术。轻慢柔和的太极拳传到香港初期，其实用性是常受到质疑。但那时来港的都是具有深厚功力的宗师，均能使其太极拳别开一面。
最初在港传授的是杨式太极拳，之后是吴式太极拳，七十年代后有陈式，八十年代有孙式、和式及赵堡，教授武式的比较少。再之后推行了国家规定的及各派的简化套路，如廿四式、四十二式、四十八式等。
杨家太极拳
杨家太极拳最初由董英杰于1936年4月来港教授开始。董英杰(1897-1961)名文科，字质斋，号英杰，河北邢台任县人。初从武式太极拳李香远习拳，后从学于杨澄甫宗师，曾随杨澄甫宗师助教，且协助出版《太极拳使用法》。，董著作有《太极拳释义》。
董氏架式开展，大马低桩，丁步含胸，发人凌厉。后依杨宗师之太极长拳，加以改编节奏，创董家太极快拳，正合繁忙社会要求，广为人接受，由此别为一家。其在港传人有黄萱、欧阳南、方伯诚（1923-2008）等，1966年其子董虎岭（1917-1992）设馆美国，董茉莉(1940-2009.3.6)掌香港董英杰健身学院，再于1988年创澳洲太极拳武术院。其孙董增辰、董继英分别在美国、加拿大等地授拳；曾孙董大德于美、加、欧、东南亚等地授拳。
陈微明（慎先、慎轩）的太极拳架，是杨澄甫老师早期所传，亦得健侯先生亲传。时人将他与田兆麟（绍先、绍轩）、牛春明（镜轩）、李椿年（雅轩）并称杨家四轩。梁劲予与曾如柏等都是陈微明在广州开设致柔分社时的学员。台湾熊养和先生，师承国学大师胡朴安学太极拳，胡朴安亦是陈微明早年学生。
一九四八年梁移居香港，于永吉街设医馆，悬壶济世，传授杨家太极拳成立香港环中太极拳社，教导学生无数。梁承传统，馆内高悬各宗师像，其意至诚，在港尤不断与师书信诗词往来及接济。
一九八五年离港移居美国。2003年2月20日梁劲予于美国逝世。有弟子余士雄，继续发扬。
杨守中（1910-1985），字振铭，杨澄甫长子，八岁随父习拳，通刀剑枪戟各法，为父助教，年十九赴安徽芜湖授拳，年余，转任教于南京交通部审计处，留粤教授多年。1949年定居香港，初设馆授拳于新界元朗，后迁湾仔骆克道，并将杨澄甫生前著作再版，将太极拳推广到港、澳、台及东南亚各国，使之流传世界各地。其架式酷似杨澄甫，长桥大马，精神内敛，推手犹见功夫。其传人有叶大德、朱振舜、朱景雄、黎学荀、张世贤、宋耀南、邓煜坤、伍宝钊、徐滔、马伟焕、罗琼、马容根、陆锦松、徐标志、邓昌成等。再传者谢秉中、梁子平、邓兆盛、邓信平等继续传播杨式太极拳。1985年香港杨式太极拳学会成立，敬聘杨振基宗师为创会导师。1999年香港杨式太极拳总会正式注册成立。
胡云绰，广东佛山市人，通蔡李佛拳，曾师李景林、郭岐凤习武当剑，于粤师陈微明、杨澄甫宗师习杨家太极拳。1949年来港，在港南华会开始教授杨式太极拳十多年，并传扬海外。时在南华会还有郑荣光教授吴式太极拳。1997年胡迁移台湾，逝于斯，享年91岁。
曾昭然(1900-1995)是杨澄甫宗师南来唯一拜师的门人，广西田州人，尝大病，幸于陈微明在广州之致柔分社学习太极拳而愈。曾在粤时向杨澄甫学习，由杨守中教示架式。
杨振铎、杨振国、杨振基、赵幼斌、傅声远、傅清泉、崔仲三、王志远等均曾来港指导。
吴家太极拳
吴家太极拳传来香港，始自吴鉴泉宗师(1870年-1942年)。1937年中日战争爆发，吴鉴泉偕长子吴公仪离开上海来香港，于香港轩尼诗道创建香港鉴泉太极拳社。广东人杨华彪(1904-2005)正在香港的南华体育会负责武术部﹐并组织武术表演，特邀吴参加表演，后拜吴鉴泉为师。
吴鉴泉在粤教军队，以人多不齐，乃以口令指导，形成吴式太极方拳，慢架贯串拳成了吴式太极拳。
吴公仪，名润泽，字子镇，鉴泉长子。1919年公仪年二十已出任山东省长屈映光的「武术总教练」，1924年任职于张宗昌阵营的「搏击队总教官」，其后也在全国知名的上海「精武体育会」教习，亦曾受黄埔军校校长蒋中正聘请，出任军校学生部及高级班太极拳教官。
二子吴公藻(1901-1985)，著作甚丰，1929年任教于上海精武体育会，1937年来港与兄建立拳社，1943年回国。1980年七十八岁来港，并订正出版金书吴式太极拳，附杨班侯传全佑「太极法说」拳书手抄本，极为珍贵。
吴公仪之子、吴公藻之子、吴大揆之子女；及锺岳平、蔡乃标、萧维隆、冯天锡、黄汉荣、陈昌立、龚夏辉等均教授吴家太极拳。
郑荣光在南华会及馆内传授吴家太极拳，从学者有其子郑沛淇、郑淇胜及吴惠农、欧阳浩民、郑天熊、冼孟豪、罗振奇、胡胜、廖镜枝、廖广森、张耀强、叶伟基等。
郑天熊(1930-2005)，名雅文，1930年1月25日生于广东中山县三乡镇，幼随父习洪拳，四十年代从其叔父郑荣光处学习吴家太极拳，后从河南高人智孟居士齐敏轩习太极内功及散手。1969年始不断训练弟子出赛香港、台湾及东南亚各地举办之东南亚擂台赛，取得廿次冠军纪录，印证了太极拳能致用。1979年创办香港太极总会，中外门徒甚众。90年代郑天熊退隐家乡，自建的太极山庄。2005年5月7日郑因糖尿病并发症在中山辞世，享年75岁。郑天熊拳术因专注实用，以阴阳廿四段太极内功及肚腩功著名,发展成一体系，称为「郑家吴式太极拳」。
陈家太极拳
陈式太极拳在港发展较迟，初有京都吴世英在九龙平安大厦教授杨式太极拳、陈式太极内功拳、太极红拳、张兆东形意拳及八卦掌、龙门气功。沈家桢的学生杨景萱，陈照奎的学生吴祟奇教于中环遮打花园。陈正中执教于九龙信号山、苏经礼、吴汝华执教于体育中心，有学生万文德、李雅芳等。
陈正中，1940年生，廿五岁于无锡致柔拳社随宁大椿习杨式太极拳，宁于致柔习太极拳于杨澄甫、田兆麟、陈微明，而于1934年随王芗斋习形意拳于上海。1973年陈赴北京随陈照奎习陈式太极拳一路及推手。1981年移居香港，教于天台及九龙信号山。
傅式太极拳分初级、中级、高级三套，伸展和低架难度一套比一套高。尚有太极闪电掌、两仪拳等，在精武会及私人均有传授。
八十年代香港中国国术总会开办了太极拳师训班，由名宿聂智飞、胡云绰、龚夏辉、龙启明、邓志刚、谭丰雅、萧剑刚、方伯诚、陈霭玲、聂少峰、廖广森、沈润为导师。
1991年6月8日香港太极总会在湾仔修顿球场举办了国际推手大赛。
1994年起香港中国国术总会举办屇内家拳套路比赛。
2008年开始香港武术联会每年举办全港各种太极赛事。