刘邦率兵抵达成皋与英布合兵一处，虽说兵力加强了不少，但畏惧项羽之心并未减弱，当听说项羽逼近成皋城，哪里敢出来迎战，在夜色掩映下，带领夏侯婴等人从北门溜出城去。
这一下可苦了英布，更是无力和项羽一拼，干脆弃城而逃。项羽也不追赶，索性驻兵成皋，休养生息。
刘邦带领从人直接去了韩信、张耳驻军的修武县，天刚放亮，便和夏侯婴赶到了韩信大营。
营门外驻守士兵根本不认识刘邦，阻拦不让进营。刘邦谎称是汉王派遣使臣，前来给韩将军送信的，守卫也没再细加盘问，便放进了刘邦。
刘邦迈步进得营来，中军护卫当然认识刘邦，连忙下拜，刘邦示意他们不要声张，随着一名护卫来到了韩信的内账，韩信睡得正香，哪里知晓他的到来。
刘邦一见自己赐封的大将军印绶和调兵虎符统统放在几案上，顺手便都拿了起来，随即命令升帐。诸将急切切前来，一见主位坐的并非韩信，实没想到竟是汉王刘邦，不由得面面相觑，上前行礼参拜。
刘邦简单过问一下众将任职情况，然后把所有的将领职务调整了一遍，撤掉了营门守卫的职务，罚去做了火头军，然后才命人去叫来韩信、张耳。
韩、张二人慌里慌张跑到营帐，倒头便拜，齐声道：“为臣实在不知大王到来，有失远迎，还请恕罪！”
汉王微笑道：“罪倒没什么大罪，只是你们这里军纪松散，若是敌人突至，或者有刺客混进营来，你们恐怕尚在梦中，项上的人头便不见了！”
韩信、张耳唯唯称喏，面红耳赤，无言以对。汉王接下来问道：“我让你们前来攻齐，等得手后便前来会师，共同伐楚，你们怎么在这里裹足不前了啊？”
韩信回道：“不是我们驻兵不前，只是赵地刚刚收复，时有悸动，我若东去，齐兵在前，赵兵在后，腹背受敌，恐怕难有招架之力。正打算待兵将稍事休息，一举罚齐。今大王恰好前来，正可以屯兵于此，找机会再去收复成皋，我们引兵东去，待平定齐地后，便同大王会师攻楚，不知大王意下如何呢？”
汉王颔首称善，便命令张耳驻守赵地，让韩信召集赵地兵马，东去攻齐，自己留下修武驻军，准备攻楚，韩、张应声领命而去，修武兵将自此全归刘邦统辖。