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不存在“帮过”一说，只能算是合作。唐玄宗李隆基和他的姑姑太平公主，当时的合作为了权力，后来的决裂还是为了权力。他们身在帝王家，要么安心远离大位富贵终老，要么就是为夺权拼个鱼死网破。
一、公主掌权
（太平公主）
太平公主是唐高宗李治和武则天的小女儿，自小深受父母兄长们的宠爱，尤其是母亲武则天，对她百般骄纵，养成了太平公主不可一世的性格。众所周知，武则天对权力的把控能力之强是当时中国无人能比的，太平公主耳濡目染，逐渐也对权力有了极高的兴趣。
由于太平公主长相、性格都与武则天很相似，使武则天对她的恩宠无以复加。在武则天废掉两个儿子中宗李显、睿宗李旦的皇位，自己登基称帝的时候，太平公主在两个月前嫁给武则天堂侄武攸暨，有了李武两家的双重身份，故而没有像其他李唐宗室一样受到冲击。由于是女性，没有被朝臣寄予“恢复李唐王朝”的期望，反而使武则天与之关系最为融洽，平时多于其探讨朝政，也让太平公主的政治能力不断提升。太平公主更是为武则天推荐男宠，这对母女的关系可谓亲密无间，使得太平公主成为李唐到武周年间的政坛不倒翁，有着举足轻重的地位。
二、唐隆政变
神龙元年，张柬之等发动神龙革命，诛杀武则天男宠张氏兄弟，中宗李显恢复李唐王朝，太平公主在政变中给予了支持。李显称帝后加封弟弟李旦为安国相王，太平公主加号“镇国太平公主”，获封五千户，开府，成为当时朝中地位最尊贵的两人。
（韦皇后）
但是，李旦、太平公主二人的存在，却也挡了别人的道。这两个人就是皇后韦氏和安乐公主。韦后曾在患难中陪伴李显十余年，是故李显复位后对其百般依从。安乐公主更是梦想着成为皇太女继承皇位，向自己的祖母武则天看齐。于是，强势的太平公主与安乐公主的矛盾日益凸显。结果，中宗李显竟被韦后和安乐公主毒死，其子李崇茂继位，太平公主原本打算让韦后和李旦共同参政继续保持平衡，而韦后一党却改封李旦为太子太师虚衔，朝中重要职位全被韦后一党占据。
相王李旦生性懦弱，但其子李隆基却是野心勃勃，早已在皇帝亲军万骑中发展出一股势力，听从自己号令。韦后专权也让不甘寂寞的太平公主感到了危机。于是，姑侄二人一拍即合，发动政变。唐隆元年七月二十一日夜，李隆基联络的亲信众将突袭羽林营，杀死韦后亲信控制禁军兵权，各路将领从各门杀入内宫，尽诛韦后、安乐公主等人。三天后，太平公主坐镇金殿，当堂宣布皇帝让位于相王李旦，百官无一敢反对，太平公主亲手将小皇帝李重茂拉下皇座，李旦正式复位称帝。李隆基加封平王，兼殿中监，同中书门下三品、兼押左右万骑。既参与政务，同时把持宫内外皇帝亲军，权势日上。太平公主也加封万户，达到唐代公主鼎盛。
三、姑侄矛盾
睿宗李旦复位后，按照嫡长子继承制度应该立长子宋王李成器为太子，但李成器显然也知道自己无法控制弟弟李隆基，于是顺水推舟，自愿让位。睿宗立李隆基为太子。这样一来，太平公主就成为了李隆基面前的最后一个障碍。
因为唐隆政变的功劳，太平公主更加肆无忌惮地干涉朝政，李旦没有主见，遇事往往分别问太平公主与李隆基的意见。时间一久，二人分歧自然越来越大。姑侄二人都是强硬性格不肯让步，李旦只能在中间打圆场。太平公主日益不满，开始联络朝臣劝李旦更换太子。最后，不堪其扰的李旦干脆让位于李隆基，自己做太上皇。李隆基称帝，改元先天。
四、最终对决
李旦虽然让位，却依然掌握着国家最高权力，也就是三品以上官员的任免权和军政大事的决定权。所以他的退位没有缓和妹妹和儿子的矛盾，反而因为自己转到幕后而使两人正面对决。
最终，先天二年七月，李隆基得到线人举报，太平公主将在四日发动政变。李隆基当机立断，抢先一步在三日那天将公主的党羽一网打尽。穷途末路的太平公主逃入山寺又回家自尽，劝说儿子放过妹妹的睿宗看到了儿子这番惊人举动，也彻底交权。从此，李隆基亲政，改元开元。
太平公主和李隆基都是唐朝、武周那个特殊时代下应势而生的人。他们生就不甘寂寞，因为那是一个人才辈出的时代。武则天的称帝让太平公主不甘做一个普通公主；政局的动荡让李隆基看到了自己上位的机会。时代造就英雄，而也正是两个同样强势的人在一起，注定了只有一个最后的赢家。没有李隆基，或许太平公主会成为第二个武则天。
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帮过？那是某一时期内，他们有共同的敌人，于是产生联合，当敌人消灭了，对方就成了自己的敌人，消灭敌人罢了。
710年，中宗李显去世，韦后想效仿武则天做女皇，而太平公主也有此意，李隆基想做皇帝，于是太平公主和李隆基联合，发动“唐隆政变”，诛杀韦后等人，将李隆基父亲李旦抬上皇位，是为唐睿宗。
李旦重新继位后，就开始立太子，按嫡长子继承制度，长子宋王李成器应为太子，但李成器坚决辞让说：“国家安则先嫡长，国家危则先有功；平王有功于国，自己决不居平王之上。”于是李隆基就成了太子。
而李隆基当太子后不久就开始监国，而跟太平公主的矛盾就计划了，因为按照这样走下去，李隆基就是皇帝了。
景云三年（712年），李旦怕在这样下去，李唐江山又大乱，又不顾太平公主的反对，毅然把帝位让给了李隆基，改元先天。只是仍然掌握了朝政大权：朝廷三品以上官员的任免权和军政大事的决定权。
当时朝堂上的七个宰相，有五个是太平公主的人，所以李隆基基本上是傀儡了。
先天二年（713年），李隆基发动先天政变，诛杀太平公主，软禁父亲李旦，做了真正意义上的皇帝。