娘子关位于山西、河北两省交界处，扼太行山井陉口，是兵家必争之地，有“三晋门户”和“天下第九关”的称号。
娘子关中的“娘子”姓李，名不详，老爸叫李渊，丈夫叫柴绍、有个弟弟叫李世民。老爸称帝后，李娘子被封为平阳公主。娘子关之所以以李娘子命名，不是因为拼爹、拼弟弟，而是人家有过人的实力。
隋炀帝大业十三年（公元617年）五月，李渊决定在晋阳起兵。平阳公主与柴绍当时正在长安，李渊派遣使者秘密将他二人召回。柴绍对平阳公主说：你的父亲将要起兵扫平乱世，我打算前去迎接他的义旗，一起离开不可行，我独自走后又害怕你有危险，到底应该怎么办呢？”平阳公主说：“你应该赶紧离开，我是一个妇人，遇到危险容易躲藏起来，到那时自己会有办法的。”
丈夫走后，平阳公主女扮男装，自称李公子，将家产变卖，赈济灾民，招收了一支几百人的队伍。随后，李娘子派人四处联络反隋义军，以其超人的胆略和才识，在三个多月的时间里，就拉起了一支七万人的起义军。
平阳公主招兵是好手，打仗也不含糊。隋末名将、位列凌烟阁二十四功臣的屈突通就数败于平阳公主，起义军乘胜连续攻占了户县、周至、武功、始平等地。占领县城后，平阳公主对军队严加管束，军纪非常的严明。因而起义军受到了周围百姓的拥戴，将平阳公主称为“李娘子”，将她的军队称为“娘子军”。
九月，李渊主力渡过黄河进入关中，见女儿已经为他在关中打下了一大片地盘，非常高兴。派柴绍带了几百骑兵去迎接平阳公主。又为平阳公主挑选了一万多精兵与李世民会师渭河北岸，共同攻打长安。十一月唐军攻克长安，平阳公主又立大功一件。此后，平阳公主被派往井陉口把守山西的东大门苇泽关。因平阳公主娘子军的名气太大，苇泽关就被改名为娘子关。
平阳公主之后，娘子关军事重要性不减，但总体上不如潼关、山海关、剑门关等雄关险塞名气大。但到了近代，娘子关却骤然崛起，不仅成为一座军事重镇，也成了中华民族英勇不屈的象征。
电视剧《走向共和》中，有一段是李鸿章与八国联军进行谈判。面对八国联军的狮子大开口，李鸿章对八国联军总司令瓦德西说道：如果你们欺人太甚，中国人人都是义和团，你们将遭遇一场又一场娘子关之战！瓦德西说娘子关只是偶然。李鸿章反问道：那你们倒是继续打啊？说完拂袖而去。瓦德西默然无语，最后只好将赔款10亿两白银改为4.5亿两，并撤销对慈禧太后和光绪皇帝的惩办。
不知道当年李鸿章有没有这样怼过瓦德西，但娘子关上的清军将士是真真的抽了八国联军一个大耳刮子。1900年10月，德法联军追击西逃的慈禧太后，逼近娘子关。德法两国陆军实力在八国联军中实力最强，尤以德军最为强悍，堪称世界第一陆军。此战，法国军队集中1万2千人率先向娘子关进攻。结果法军进攻13次，次次被清军打趴下，阵亡士兵人数高达1258人。高卢鸡仔们垂头丧气的撤了回来。
德军统帅瓦德西一看法国佬这怂样，鄙视的不行。当年在色当被我们打的满地找牙也就算了，怎么还被东亚病夫欺负成这样。太不像话！让我日耳曼武士教你们做军人！11月，瓦德西趾高气昂的率领德军主力1万5千人到达娘子关下。但在娘子关，德国陆军世界第一的神话破灭了。从11月到次年3月，德军以人海强攻的方式对娘子关先后发动了33次进攻，在付出了阵亡1400人，伤2580人的代价后，瓦德西不得不也像法军一样狼狈撤退回北京。这下法国人乐了，他们怎么都不会想到，最先帮他们洗刷色当耻辱的竟然是中国人！
娘子关驻军接连击退两大陆军强国的近三万大军，击毙德法军队达2500多人。这是从1840年鸦片战争以来至抗美援朝战争之前，中国杀伤欧洲侵略军最多的战役。取得如此战绩的清军有多少人呢？才8700人，守将是大同镇统制刘光才，湘军出身的湖南汉子。
战后，瓦德西做了一个测验，他挑选了部分18岁到60岁年龄段的中国人按照德国新兵的入伍标准对这些人进行了测试。他惊奇的发现，中国人的体质和德国人的体质并没有太大的差别。中国人是东亚病夫的谬论不攻自破，八国联军不得不承认他们根本无法殖民中国，最终放弃了瓜分中国的狂妄幻想，乖乖的坐到谈判桌前。若不是将士们在娘子关上挺起了民族脊梁，洋鬼子还不知道会有多嚣张。
在娘子关之战三十后，日本发动了“九一八”事变，中华民族再度陷于危急存亡之秋。面对强敌，我四万万国人誓死奋战。1940年8月，八路军发起百团大战，娘子关再度成为战场。8月20日夜，八路军主力一度收复娘子关，用怒火和子弹教会了日本鬼子举手投降。什么狗屁武士道精神，什么垃圾大日本帝国皇军，敢来中国撒野，保准打的你亲妈都不认得！