伍子胥与楚平王有血海深仇。但向一个君王复仇，谈何容易？
韬光养晦、厚积薄发！二十年后，伍子胥终于率兵攻占了楚国都城。可那时，楚平王已经去世。
伍子胥无法亲自报仇雪恨，寝食难安。他对吴王阖闾说：“我父兄之仇，未报十分之一，请允许我掘墓鞭尸，才能泄我心头之恨！”吴王应允。
伍子胥掘开楚平王坟墓，劈开棺木，见楚平王尸体用水银殓过，尚未腐烂，仇人见面，分外眼红。伍子胥高举铜鞭，狠狠抽打了三百下。直至尸体骨折肉烂。
一、血海深仇的原因
伍子胥到底和楚平王有什么样的血海深仇呢？
伍子胥本来是楚国人。伍子胥的父亲伍奢是太子建的老师。
太子建长大后，要迎娶美女孟嬴。但是，在奸臣费无极的怂恿下，奇葩楚平王用掉包之计娶了儿媳妇。事后，二人心怀鬼胎，害怕丑闻泄露。派太子建戍守边疆，远离都城。
二、满门抄斩、九死一生
不久，费无极深恐太子建继位后会清算自己，便设计陷害太子建。他到处散布谣言，诬陷太子建在边疆招兵买马，意图谋反作乱。
楚平王信以为真，派官军捉拿追杀太子建一党，首当其冲的就是他的老师伍奢。
楚平王不但杀死伍奢，还要满门抄斩，斩草除根。伍子胥九死一生、历尽千难万险逃往吴国。伍子胥花费十多年时间，讲吴国从一个野蛮的草莽之国打造成春秋霸主。待吴国国力增强后。他大举进攻楚国，就出现了鞭尸掘墓之事。
三、难消千年之恨：
申包胥是伍子胥曾经的好朋友，也是楚国人。他派人送信给伍子胥说：“你也曾是平王之臣，楚国之民，鞭尸掘墓，太违背天道了。”
伍子胥对信使说：“请替我转告申包胥，说我年事已高，报仇心切，好比是日薄西山，却依然路途遥远。因此才做出这种倒行逆施的事。”
四、快意恩仇、苦乐自知
复仇是快意的，但伍子胥未必能得到解脱。他对自己“倒行逆施”的自我鉴定说明他内心深处对自己行为的否定。
由此看来：复仇，无论成功与否都是一件痛苦的事。因为无论伍子胥如何奋力鞭打楚平王的尸体，他的父亲，他的兄长，他的青春，他的朋友，他的故乡都永远不会回来了。此时，伍子胥已经53岁了，他在仇恨中整整过了19年颠沛流离的生活。
伍子胥的复仇之举，让劫后余生的楚国君臣大感震惊，同时，也明白了什么叫真正的尊严和刚烈。
新任楚王赏识伍子胥的才干，派人请他回楚国效力，言辞恳切谦卑：我祖父杀了你父亲，是他错了。现在总算扯平了，请回家乡楚国吧，我愿与您共享江山社稷。
伍子胥拒绝道：“国恨家仇，不共戴天，我只能永远做个异乡人了！”