栗子球 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
很久很久以前,我家門前的草地上,養著一片食人花。
每每有殭屍來犯,花兒便張開血盆大口,抓住它們……
其實,我家門前沒有什麼草地。但MIT真的培育了一隻“食人花”機器人:
一張一合之間,獵物已經牢牢在口 (上圖沒有加速) 。
拿葡萄的時候,不會用力過猛傷了果肉。
拿酒瓶的時候,不會力氣太小摔在地上。
就算是比自己重120多倍的物件,它也並不畏懼,並登上了機器人頂會ICRA 2019。
表面看去,氣球而已,為什麼這樣靈活啊?
摺紙,是優雅的技術
春天來了,湊近一點,欣賞花朵的開合吧。
慢條斯理,卻堅定有力。
表面是軟嫩又富於彈性的氣球,內裡有靈動的骨架可以摺疊。
氣球裡面是個空腔,裡面有空氣的時候,就是花朵綻放的時候,骨架愜意地舒展。
一旦抽了真空
你看,這沉重的電鑽,無人機,還有無人機的遙控器,都比機器人本身重得多。
它最多能提起120牛頓的重物,大概有25斤,相當於機器人重量的120倍。
團隊說,機器人的摺紙結構,是從魔力球 (Magic Ball) 身上吸取了靈感。
伸展開來,就是圓潤的球;收縮起來,變成了細長的身材:
有了多變的形態,機器人的動作就不受抓取角度的限制了;
物體形狀不友好不要緊,質地柔軟也不要緊,機器人會隨著它們的樣子去變形的。
團隊試著讓機器人抓取了12種食物 (包括蘋果,此處未出鏡) ;
還有19種不同的杯杯瓶瓶罐罐。
有了氣球和摺紙結構優美的融合,這些全然不是難題。
外柔內剛。這樣的抓取,不論強度還是靈活度,幾乎無可挑剔。
那些摺紙機器人們
軟體機器人的爸爸們,一向鍾愛古老又神秘的紙藝。
並且,不止是用來抓取,運動能力也可以從中養成。
先看陸地上的運動:
蛇形走位
哈佛大學的研究人員,就曾經受到東瀛剪紙技法的召喚,模仿出蛇麟的原理,讓機器人在伸縮中妖嬈地前行。
往管子裡注入空氣,剪紙結構就會向前伸展,而“麟片”趁機抓緊地面;然後放氣,結構便會向前收縮了。
機器人就在充氣和放氣的交替中,悠然地發生了位移。
水上運動
這裡,是一艘摺疊小船,能自己從陸地上開到水裡,還能在水裡自在地遊。
這隻機器人來自MIT,和氣球機器人同屬CSAIL實驗室。
在套上“船”的外衣之前,它只有一個叫做引物 (Primer) 的核心。由磁場控制著,能翻滾,能跳躍:
引物跑到“小船”外衣的身上,原本平攤的外衣便受到了指引,摺疊成一艘小船:
摺疊完成之後,小船便能立刻向前滑行。
滑到水裡,就有了最初看到的,水中航行的一幕。
當然,機器人也不是非要下水。它還有很多不同的外衣,支持各種姿勢的陸上運動,比如變成輪子,開心地滾動起來:
悄悄說一句,還可以化身滑翔機。
上天下海,不管摺紙還是剪紙機器人,精彩的栗子還有很多。未來,相信會有更多意想不到的操作。
MIT氣球摺紙機器人·論文傳送門:
https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/120930
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