沐王府，也就是位于云南昆明的黔国公府，从第一代明朝开国功臣沐英于1376年封西平侯，后世承袭此爵位，永乐大帝时期，沐英次子沐晟南征大虞国立功，进封为黔国公，并赠世袭罔替的丹书铁劵，于是沐氏子孙均世袭黔国公爵位，并镇守云南屹立不倒，共传12代18任，南明时最后一任黔国公沐天波跟着永历帝朱由榔入缅，葬身异国他乡，沐王府湮灭。
明朝开国功臣，沐王府第一代沐英，镇守云南。
沐英是淮西集团将领，早年父亲双亡，流浪时被朱元璋收为义子，改名朱英，后跟其闹革命，18岁就担任帐前都尉，从此戎马身涯，进江西、破福建，1370年封为大都督府同知，1376年沐英为征西副将军讨吐蕃、略川藏，封西平侯，并授世袭，1381年沐英随傅友德、蓝玉征云南，各州县被收复后，朱元璋下旨傅友德、蓝玉回朝，沐英率数万将士镇守云南边陲。
沐王府，也叫黔国公府，府址为云南昆明胜利堂。
沐英从1381年到1392年去世，一直在扫平障碍和治理云南，他把云南分为52府、63州。54县，军民边戍卫边屯田，解决粮食问题，兴修水利、招募商贩入滇发展商业，又兴办学堂，传播中原文化，沐英期间西南无忧，此后他长子沐春承袭爵位镇守云南，因无子由弟弟沐晟承袭，永乐时期沐晟数次征讨东南亚各国，晋封黔国公，授世袭丹书铁劵。
图为国宝“萧何月下追韩信”元青花梅瓶，出土于将军山沐英墓。
第五任沐斌，曾力剿叛贼思任发，受到明英宗嘉奖；此后世系一直镇守云南，平定大小叛乱，到了14任沐朝弼时，因犯下丧尽天良罪行本要砍头，因家族有功被免死幽禁，而关押之前先把他儿子沐昌祚扶为云南镇守，并世爵，这样看来，在朱皇眼中，镇守云南，沐氏子弟是不可替代的人选。崇祯时期的沐天波是明朝最后一任征南将军，赶上明朝灭亡后，收留了朱由榔，一起逃入缅甸，最后受陷害惨死在缅甸。黔国公府被吴三桂霸占改为平西王府，后来又改为云贵总督府。