说起日本武士的雏形起源于日本平安时代的律令制,当时日本的天皇为了巩固自己的权利和打造强军制度,废除了所以人都可以成为军人制度,而改为专职制度,也就是从这时起,这一阶级的分化形了成日本最早的武士制度。
武士阶级迎来发展期是在12世纪末的时候, 在这一时期,由于一位名叫源赖朝的武士首领成为了征夷大将军,于是创建了幕府,而后武士时代也正式来临了。也就是从幕府建立开始后,天皇的大权旁落,而幕府则掌握着当时日本的整个权利中心,在幕府时代,武士阶级迎来了发展与爆发,在这一时期,武士的阶级得以提升,他们不再需要耕田劳动,只需要在其跟随的藩主家中做一名合格的家臣,便可以不愁吃喝。
当然事情没有绝对的,有些时候因为武士犯了错而被逐出家门的情况也是有发生的,一旦发生这样的情况,那么等待武士的命运将是残酷的,因为一旦成为了武士,基本的谋生手段也就丧失,从而被逐出家门的武士只能选择成为一名到处流浪居无定所的流寇,干得都是一些杀人放火,打家劫舍的勾当。