公元前209年，七月的一场大雨，让一支九百人的队伍滞留在大泽乡。
这支队伍带头的陈胜、吴广在此地做出了重要的决定，干脆反了。
轰轰烈烈的大泽乡起义开始了，天下苦秦久矣，自从陈胜吴广起义之后，都纷纷揭竿而起。
刘邦也觉得时机已到，九月份便在沛县起兵了。同时项梁、项羽叔侄也在吴（今江苏苏州）起兵，战国时代的其他六国后人也都有人投身反秦运动中。
楚王景驹在留县，在下邳待了十年的张良召集了一百来号人去投奔楚王。在半道上遇到了刘邦，两人的相遇仿佛是上天注定的。
十年蛰伏，日夜苦读兵书的张良也不是没有给别人进行理论宣讲，只是他们都没有领会，往往一头雾水，不明觉厉。只有刘邦能听懂他的话语，并多次用他的计策。张良觉得：“沛公殆天授。”
就这样，张良放弃了投奔楚王的计划，追随刘邦。都说学成文武艺，卖与帝王家。张良选择刘邦也是因为他能采用自己的计策，能够发挥自己的价值，尽快实现灭秦。
只是没想到的是大秦帝国只剩下了不到三年的时间了。
公元前206年10月，沛公奉楚怀王之命，举兵伐秦。
他率先攻破函谷关，进入秦朝关中腹地，秦王子婴见大势已去，便向沛公投降，张良为韩灭秦的复仇计划完成了。
子婴投降后，沛公便率兵进驻了秦都咸阳城。随行的诸将士都贪念秦朝的财物，争先恐后抢掠金帛财物。
沛公见秦宫富丽堂皇，侍奉的宫人美女有数千之多，生活起居的东西一应俱全，都不用拎包，直接就可以入住。沛公就想在这住下了。臣下樊哙担心他沉溺于享乐，耽误了夺取天下的大事，便劝沛公能够率军回驻霸上，不可住在这里。
沛公对樊哙的劝谏表示不听，我就想在这住下，多好的房子又有美女。
张良说：“主上能有今日，全在于你以仁德对待百姓，若刚入关中就霸占奢靡的秦宫，怎会是代替百姓讨伐有罪的正义之师呢？
忠言虽然听着并不舒服，但对人有益，就像药材，吃着虽哭，但能治病。樊哙所说的话全是发自肺腑的忠言，不可不听啊。”
虽说忠言逆耳利于行，可会提建议的人也会讲究说话的技巧。在人际关系中，不要轻易给人提建议。
沛公听完张良的话，就率军回到了霸上，等待其他诸侯的到来。离开之前与民约法三章。
这样关中百姓才相信他是为了除暴救民而来的，而沛公的潜在敌人也由此知道他志在天下。
等到项羽到了函谷关，关门紧闭。听说沛公已经平定了关中，项羽不禁大怒，派人攻破函谷关。
此时刘邦的阵营里出现了叛徒，左司马曹无伤派人转告项羽，沛公打算在关中称王。
项羽听到就坐不住了，打算第二天就攻打刘邦的军队。当时项羽手下有四十万兵力，驻扎在新丰鸿门，刘邦仅仅有十万兵力，驻军霸上。
刘邦算是遇到麻烦了，可他还不知道。多亏了一个人连夜奔驰到刘邦军中，这个人就是
项伯，是项羽的叔父，与张良交好，他连夜到刘邦军中是来救张良的。他将所有情况都告诉张良，想让张良同他一起离去。
张良却拒绝了，项伯不想让张良陪刘邦一块死，还在说服张良跟他离开。
张良说：“如今沛公遭遇灾难，我却独自逃跑，这是不义之举，我不能不告诉他。”
张良去刘邦的营帐里，将项伯的话都转述给了刘邦。
刘邦的兵力根本没有胜算赢过项羽，刘邦要怎么办呢？
刘邦让张良请项伯入帐，项伯便进去拜见刘邦。
刘邦开启了影帝级的演技，没两盏酒的时间，就和项伯相约结为儿女亲家。刘邦对项伯说：
“我入驻关中，封存府库，就等着项羽将军的到来，之所以派兵把守函谷关是为了防止盗贼，我可是日日夜夜都盼望着将军大驾，哪里敢反叛啊。”
刘邦希望项伯能够将话传给项羽，项伯答应了，让刘邦明日再亲自向项羽道歉。刘邦自然答应。项伯回营将话传给了项羽，极力劝说，让项羽放下了攻打刘邦的念头。
第二日的鸿门宴虽是危机重重，可刘邦也必须得去，他带上了张良、樊哙和百余骑随从人员。
刘邦拜见项羽，当面给项羽道歉，说都是小人妖言惑众。项羽说：“这都是你的左司马曹无伤散布的谣言，不然的话，我何必要这样啊。”
可怜的曹无伤就这样被项羽给卖了，刘邦回去的第一件事就是杀掉了曹无伤。
鸿门宴进行中，范增让项伯舞剑，意在刺杀沛公，项伯也拔剑起舞，护住刘邦。张良见到樊哙说宴会上的紧迫形势，樊哙便直接进入帷帐。
项羽知道樊哙的身份就赐他酒和肉，樊哙也大方爽快地接受了。樊哙开始向项羽发问了，问为何将军听信小人谗言要诛杀有功之人，项羽无言以对，只得让樊哙坐下，好酒好肉招待着。
樊哙的闯入，向项羽发问掌握了两人之间的主动权，问的是项羽哑口无言。
沛公起身上厕所，趁机招呼樊哙一同出去。刘邦是出来了，还在想没有告辞可怎么办。樊哙直接给刘邦说，
“如今人方为刀俎，我方为鱼肉，何辞为！”
刘邦和樊哙他们就离去了，剩下张良让他和项羽辞谢，给项羽白璧一双赔礼。等估摸着刘邦他们应该回去了，张良进帐跟项羽辞谢，说沛公已经回去驻地了。
刘邦鸿门宴的危机算是度过，可项羽营中的范增气的直接摔了酒杯，说：“这小子不值得与他共图大业！夺取项将军天下的人，非刘邦莫属。如今我们这些人迟早要成为刘邦的俘虏了。”
事实上，范增所说的不错，可惜项羽听信项伯之言，放松了对刘邦的警惕，鸿门宴上更是放虎归山，这个半途而废的宴席也预告了后来的结局。
四年后，项羽自刎于乌江岸边，天下大势归于汉。