延熹二年(159年)，28岁的大汉皇帝刘志眉头紧皱，他选择了在一个私密性很强的地方开展政变的组织计划工作，这个地方就是——厕所。参加这次政变的有五个宦官，分别是唐衡、 单超、左倌、徐璜和具瑗。汉桓帝刘志与他们五人密谋，决定诛除梁冀， 桓帝说:"梁冀就是个国之奸贼，理应消灭！”于是他们用牙齿咬破单超手臂歃血为盟。
那么汉桓帝究竟为何要诛杀梁冀？东汉中后期汉帝多盛年早崩或无后，当权的外戚或宦官希望新立一个年幼无知的小皇帝，以便继续控制朝政。刘志的帝位就是因此侥幸得来，而给刘志帝位的恰恰是梁冀。
梁冀是汉顺帝朝大将军梁商的儿子，他的妹妹梁氏为汉顺帝的皇后。汉顺帝死时，汉冲帝只两岁，还在襁褓之中，太后掌控朝政，诏命梁冀辅政。冲帝早夭，梁冀就拥立了质帝刘缵。质帝年幼却很聪慧，他知道梁冀骄横，曾经在群臣朝会时，盯着梁冀说:"这是专横跋扈的将军。"梁冀听了，觉得皇帝亲政后将来肯定容不下他，于是毒杀了皇帝。
外戚梁冀毒死九岁的汉质帝，立十五岁的刘志为帝。刘志在位21年，前13年基本是傀儡。梁冀掌权二十多年，骄横气盛到了极点。他横行宫廷内外，百官不敢正视他，没有人敢违抗他的命令。桓帝大权旁落，什么事都不能亲自过问，因而对梁冀日益不满，一直在寻找机会诛杀梁冀，夺回政权。
终于机会来了，延熹二年(159年)，梁冀二妹梁皇后去世，汉桓帝于是在厕所里临时召开会议。第二天早朝，汉桓帝亲临前殿，召见文武百官，公开了梁冀的罪行，又派尚书令守住皇宫，同时派首都卫戍区司令（司隶校尉）带御林军包围梁府，这一路直接面对梁冀，皇帝又加派一起咬胳膊的具瑗作为特派员督战。
汉桓帝收了梁冀的大将军印绶，夺了他的兵权。梁冀失去兵权，内心恐惧，当天就和他的妻子自杀了。其他公卿大臣因牵连而死的数十人，故吏宾客被罢免的有300多人，朝官几乎一空，百姓莫不称庆。
汉桓帝诏令天下说：“梁冀奸险残暴，把汉室搞得混浊纷乱。孝质皇帝聪敏早茂，梁冀心存忌恨畏惧，私行鸩杀。永乐太后亲尊莫二，梁冀又加阻遏隔绝不让从博园还住京师，以致使我们母子得不到团聚，以报养育之恩。祸害深广，罪孽凶兆日益严重。幸赖祖宗的威灵，及中常侍单超、徐璜、具瑗、左忄官、唐衡、尚书令尹勋等激于义愤建议对策，宫内外协同动作，顷刻之间，桀逆枭首除灭。这真是国家之福泽，臣下之奋力，应当颁布功勋，进行庆贺赏赐，用以酬答忠贞报国的元勋。今封单超等五人为县侯。”
桓帝诛灭梁冀以后，宦官单超、左倌、徐璜、具瑗、唐衡五个人因谋诛梁冀有功，被同日封侯，世称"五侯"。外戚势力土崩瓦解，但是大权从此又落入宦官手中。宦官的倒行逆施，激起了官僚士大夫的不满，终于爆发了党锢之祸。
汉桓帝更是贪图享受，后宫宫女多达万人，他在位21年，所封贵人就有十几人之多，才女更是无数。刘志就这么不顾一切的放纵自己，他的身体也被迅速的透支着，到了永康元年(167年)三十六岁的桓帝终于一病不起，不久就死掉了。