《史記》中周本紀篇幅較長，大致可分為四個階段，其一為武王發之前，周室先祖興國時期；其二為武王伐紂，滅商而建立周王朝，至幽王亡國，也即我們常說的西周時期；其三自平王東遷雒邑，東周始，至三家分晉，周王室已日益衰微，對於諸侯已無管轄之力，這段時期也就是春秋時期；其四即戰國時期，周王室已經無力命令諸侯，各諸侯稱王稱霸，交伐不斷，直至秦遷周室，滅六國。
（原本想分西、東周兩篇，但由於篇幅原因，本文至武王崩而成王立，為上篇，剩餘內容分中、下兩篇。）
周
后稷（棄）
后稷，名字叫棄，他的母親是有邰氏的女兒姜原，姜原是帝嚳的正妻。姜原在野外見到巨人的足跡，心情舒暢想要踏著巨人的足跡，踏上之後身體行動像懷孕的人一樣，懷胎十月之後生下一子，姜原覺得這個兒子不祥，就把他丟棄在狹窄的巷子裡，過路的馬牛等都避開他不去踐踏；於是姜原又想把他丟棄在山林裡，恰好碰上山林中有很多人，就又將他丟棄在水渠中的冰上面，有飛鳥用翅膀來給他保暖。姜原認為這是神的旨意，就把他撫養長大。因為當初想要丟棄他，所以取名叫棄。
后稷
棄從小就很獨特，心智就如偉人一般。喜歡栽麻、種豆，他種出來的麻、豆長勢都很好。長大成人之後，棄就喜歡農耕種田，能夠根據土地的特性來選擇適宜的穀物種植，民眾也都仿效他去種地。堯帝聽說之後，就任命棄為農師，天下的人都受此恩惠，棄居功至偉。舜帝感激他對民眾的貢獻，把他分封至邰（地），名號叫后稷，姓姬。后稷的興盛，就在陶唐、虞、夏幾代，後世都很有賢德。
公劉
公劉是棄的重孫，當時家族已經遷移至戎狄地區，公劉重新恢復后稷的功業，專事農耕，適應土地的特性耕作，使得行路人有盤纏，居家者有儲備，人民仰賴他的恩德，多遷居而投靠他。周室的興盛從這裡開始，當時的詩人用詩歌來讚美吟誦公劉的恩德。
古公亶父
公劉之後傳九代，到古公亶父。
古公亶父
古公亶父恢復后稷、公劉的舊業，積德行義，人們都很擁戴他。當時有戎狄部族貪圖財物來攻打他，古公就把財物給了他們。過了一陣戎狄想要土地與人民，又來攻打，人民都很憤怒，想要迎戰。
古公說："人民擁立君長，是希望能對他們有利。現在戎狄為了土地和人民來攻打我們，人民在我的治下，與在他們的治下，有什麼不同呢？人民要是為了我去打仗，靠犧牲別人的父親和孩子來成全我的統治，我不忍心。"於是古公就同他的親近左右遷徙到了歧山腳下。而當地人民也扶老攜幼，全部跟隨古公，來到岐山腳下。就連周邊國家的人們都聽說古公仁慈，前來投奔他。從此古公廢除戎狄的習俗，建造城郭和房屋，分成邑落居住，設立五種官職。人民都用詩歌讚頌他的恩德。
古公有三個兒子，分別為太伯、虞仲與季歷。小兒子季歷娶太任為妻，生兒子昌，生子時有祥瑞。古公說："我的後代中能夠成大事的，應該就是昌了吧。"太伯與虞仲都知道古公想要立季歷好傳位給昌，於是兩人便逃亡到荊蠻，身刺花紋，剪短頭髮，讓位給季歷。
西伯昌（文王）
文王會太公
西伯昌的事蹟在上篇殷本紀中已有所涉及。西伯遵從后稷、公劉的舊業，施行古公、公季的法度，篤行仁義，尊老愛幼。禮賢下士，士人紛紛前來投奔。伯夷、叔齊在孤竹國，聽說西伯樂於敬養老人，一起投奔了他。太顛、閎夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫等人也前來投奔。
崇侯虎在紂王跟前誣陷西伯，說西伯招攬諸侯將不利於紂王。於是紂王將西伯囚禁在羑里，西伯的僚臣閎夭等人，找來了美女奇物和好馬，通過費仲獻給紂王，紂王高興，才釋放西伯，並賜給西伯弓矢斧鉞，使西伯能夠征伐諸侯。告訴西伯說他壞話的人是崇侯虎。
西伯獻給紂王洛水以西的土地，請求紂王廢去炮格之刑，紂王也答應了他。
西伯回到周地後，暗自積德行善，諸侯都來請他裁決是非。當時虞、芮兩國的人有訟事不能裁決，就前往周地。他們進入周的地界，看到種田人都互讓田界，民眾都以謙讓長者為美德。虞、芮兩國的人還沒見西伯，就已自覺慚愧，相互說："我們所爭的，正是周人所恥於做的，還去見周伯做什麼？去了也只是自取其辱罷了。"於是互相謙讓而去。諸侯聽說後，都讚揚西伯是受有天命的君主。
次年，西伯征伐犬戎，又次年，征伐密須。再次年，打敗耆國。殷商的祖伊聽說後，害怕此事，就把情況上報給紂王。紂王說："我做王難道不是有天命嗎？他能怎麼樣！"又一年，西伯征伐邘。後年又征伐崇侯虎。之後開始營建豐邑，並從岐山下遷都到豐邑。
武王發
周武王
武王即位後，尊姜尚為師，周公旦為輔相，另有召公、畢公等人輔佐他，遵循光大文王遺業。
九年後，武王在畢祭祀文王，然後在東方閱兵，到達盟津。設立文王的木牌神位，用車運載，放置於軍中。武王自稱為太子發，表示是奉文王的名義征伐，不敢獨斷專行。然後告誡司馬、司徒、司空、諸節："行事要小心謹慎，言出必行！我沒有才能，全靠祖上留下的有德之臣，才能夠繼承祖先基業，各方面都要建立賞罰規則，以鞏固先祖的功業。"於是起兵。師尚父發出軍令："集合你們的部下，帶上你們的船隻，遲到的斬首。"武王渡黃河，到河中央時，有白魚跳進武王船中，武王俯身拾起用以祭祀。渡過河之後，有一個火團從天而降，落在武王的屋頂上，化為烏鴉形狀，顏色赤紅，發出魄魄的聲音。當時諸侯不約而同前來盟津會盟的，有八百人。諸侯都說可以去討伐商紂了。武王說："你們不知道天命，現在還不是時候。"於是班師回來。
又過兩年，紂王殺了比干、囚禁箕子，昏亂暴虐更甚於前。商的太師疵、少師強都前來投奔周。於是武王向所有諸侯宣告稱："殷犯下大罪，我不得不全力討伐他。"於是武王依照文王遺志，率領戰車三百輛，勇士三千人，穿戴甲冑的戰士四萬五千人，東進討伐殷紂。十二月的戊午日，軍隊全部渡過盟津，諸侯都來參與討伐，武王說："要勤勉，不可懈怠！"武王於是作《太誓》，向眾人宣告："現在殷紂竟然聽信女人的言語，自己斷絕與上天的聯繫，背離殷的正統，疏遠自己的兄弟，廢棄其先祖的音樂，採用淫亂的音樂去竄改典雅的音樂，以取悅他的妻妾。所以我現在要恭敬地執行上天的懲罰。將士們，要努力奮戰，不能有第二次、第三次了！"
二月甲子日的凌晨，武王在商郊外的牧野，舉行誓師。鼓勵將士們討伐紂王，當時諸侯派兵參加會盟的，共有戰車四千輛，列陣於牧野。紂王聽說武王前來，也發兵七十萬抵禦武王。武王派師尚父和百夫長利用武士挑戰，引出紂王軍隊，再用大部隊奔襲紂王軍隊。紂王軍隊人雖多，但都無心作戰，只盼武王快速攻入，掉轉武器攻打紂王，為武王開路。武王馳擊紂王的軍隊，紂王軍隊潰不成軍，紛紛背叛紂王。
紂王敗退回城中，登上鹿臺，把他的寶玉都穿戴在身上，自焚而死。武王手持大白旗指揮諸侯，諸侯都向武王拜手致敬，武王也向諸侯拱手回禮，諸侯都聽從於他。
武王來到商的國都，城中的百姓都在城郊迎候。於是武王派群臣告訴商的百姓說："上天將降福給你們！"商人兩次跪拜武王，武王也還禮拜謝。進城之後，到了紂王死的地方。武王親自用箭射紂王三次才下車，再用輕劍刺他，用黃色的鉞砍下紂王的頭，掛在大白旗上。然後又到紂的兩個寵妾那裡，這兩個寵妾都已上吊自殺。武王又射了三箭，並用劍刺她們，用玄黑色的鉞砍下她們的頭，把她們的頭掛在小白旗上，之後出城回到軍中。
第二天，武王向上天祭告紂的罪行，承受天命，革除殷商，接受上天聖明的命令。武王將殷的遺民分封給商紂的兒子祿父。因為剛平定天下，尚未安寧，就派他的弟弟管叔鮮、蔡叔度輔佐祿父治理殷國。然後又命召公釋放箕子出獄，命畢公放百姓出獄，在商容的閭門上設立標誌以表彰他。讓南宮括髮放鹿臺的錢財和巨橋的糧食，用來賑濟貧苦的賤民。又命令南宮括、史佚搬走殷人的九鼎和寶玉。命令閎夭為比干的墓添土築墳。命令宗祝祭奠陣亡將士。然後撤兵回到西方。
武王到各國巡視，記錄政事，作《武成》篇。分封諸侯，向他們分發宗廟祭器，作《分殷之器物》篇。武王追懷古代聖王，於是嘉封神農的後代於焦，黃帝的後代於祝，帝堯的後代於薊，帝舜的後代於陳，大禹的後代於杞。接著又分封功臣謀士，師尚父位次第一，武王封尚父在營丘，為齊。封他的弟弟周公旦在曲阜，為魯。封召公奭於燕。封叔鮮于管，叔度於蔡。其他人也都依次受封。
武王召集九州的君長，登上豳（地）的山丘，眺望商的都城。回到商都城後，徹夜不眠。周公旦前來探望，問他為何不睡，武王說："告訴你，上天拋棄了殷商，從我沒出生到現在的六十年間，農業荒蕪，蝗蟲遍野，正是由於上天不享用殷商的祭祀，才有了我們今天的成功。上天建立殷的時候，曾任命賢人三百六十人，殷對他們既不顯用，也不賓禮，輕蔑拋棄以至有了今天。我還沒有得到上天護佑，哪裡有時間睡覺？要確定得到上天護佑，就要使四方之人依從京都，把惡人全都找出來，跟紂一樣的貶責他們。要日夜辛勤地慰勞百姓，招徠賢士，以便安定我們周朝。我要弄清楚各種事情，直到德教布流四方而使周朝興隆光明。從洛水河灣延伸到伊水河灣，居地平坦沒有險固，那正是夏代定居的地方。這裡南面可以見到三塗山，北面可見太行山，回頭能看到黃河，還有洛水、伊水，不要遠離這裡建都。"於是營建了洛邑作為陪都然後才離去。放馬在華山之南，放牛在桃林之野；放下干戈，整軍回國，解散軍隊：向天下表示不再用兵。
武王戰勝殷之後兩年，問箕子殷之所以滅亡的原因。箕子不忍心講殷的壞話，只拿保存或滅亡國家適宜做和不適宜做的事情道理來告訴武王。武王也感到慚愧，就向箕子詢問天道。
武王生病。天下尚未安定，眾大臣公卿都很害怕，於是恭敬虔誠地佔卜，周公因而齋戒沐浴，自願作武王替身，想代替武王去死，武王的病稍有好轉。
後來武王逝世，太子誦即位，這就是周成王。