"汽车"初设想
准确的说，最早提出自动车设想的并非牛顿或瓦特，而是我国唐朝时期一位杰出的天文学家兼僧人的僧一行(原名张遂)，他是一个集科学家与高僧于一身的传奇人物，对古代科学和佛教发展贡献巨大：作为科学家，他在中国科技史上具有重要的地位，作为佛教高僧，他传承胎藏和金刚两大部密法，僧一行在当时那可就是当唐玄宗的科学顾问啊，他和机械制造专家梁令瓒合作创制了黄道游仪、水运浑天仪等大型天文观测仪，世界上第一次用科学方法实测了子午线的长度。同时他也提出"激铜轮自转之法，加以火蒸汽运"的设想，并称这种机器为"汽车"。这个设想就是"汽车"的初设想了，虽然由于当时条件所限，他的想法没办法成为现实，但现在看来确实是非常有"远见"的。
滑轮车提出
这里的滑轮车并不是我们日常生活常见的小孩玩具，滑轮车或滑板车，而是汽车发明创造历史中的一个设想与实践，根据一段英文著作的片段"In 1420,somebody has made out one kind of pulley vehicle.Person sits in vehicle ,borrowing manpower makes a rope keep on turning a pulley.But vehicle start having started walking,since manpower is limited,managing to the speed this lathing be brought into play Jiu Bu Neng sufficiently,is slower than walking Huan Yao".中所描述的，大致可以翻译为：在1420年,有人制造出了一种滑轮车.人坐在车内,借用人力使绳子不停地转动滑轮.车虽然走了起来,但由于人力有限,这辆车的速度就不能充分地得以发挥,比步行还要慢。
发条车概念
时间大约又800年之后，世界文化史的另一位巨人也提出类似的设想，他就是意大利的达●芬奇。他设想利用发条积蓄力量，使一个带齿的圆盘进行水平旋转，然后带动有齿轮的车轴转动，进而带动车轮向前推进。实际上发条玩具车在现如今很多小朋友的玩具上仍有不少体现，虽然他没有进行实际的研究，但是达芬奇绘制了车辆草图，500年以后，科学家根据草图制造了真车，这辆车在上足发条的弹簧推进下实际行驶了40米。
双桅风力帆车
除了用发条，科学家也尝试过运用大自然的力量来推动汽车行驶，比如，借助风能。1600年， 荷兰科学家西蒙.斯蒂芬参考了帆船制造原理，制造了双桅风力帆车。据说，这种车能沿荷兰海岸奔驰，时速还可以达到24公里每小时呢。可是，风力帆车最终只能作为玩具存在，因为风力的稳定性很差，风的方向、风的大小人们很难把控住。