電動汽車為何不用電機直接驅動車輪?

EV小能手

電機直接驅動車輪的裝置叫做輪轂電機,早在100多年前保時捷就曾經應用過。當時是內燃機發電來驅動輪轂電機,不過後來因為成本高,能效低,維護麻煩等原因放棄了輪轂電機,轉而採用內燃機+變速器來驅動車輛。



輪轂電機有很多優點,車輛採用輪轂電機可以省去,離合器組件,變速器,差速器,後橋,傳動軸等傳動部件。最典型的就是電摩和普通摩托車。電摩就靠電機直接驅動車輪,不僅省去了內燃機,也沒有了變速箱,由鏈條減速傳動車輪變成電機直接驅動車輪。輪轂電機省去一些傳動部件的同時也節省了大量空間,減輕了車輛自重,而傳動效率也高了不少!而且四個車輪是獨立控制的,通過電控可以很容易的實現輪間差速功能,而不需要機械差速器。但是輪轂電機優點這麼多為什麼沒有大批量在電動汽車上應用呢?


首先是輪轂電機質自身量大(重),上圖可以看到,輪轂電機要比普通汽車輪轂多了很多東西,其中電機質量是最大的。成品輪轂電機質量在30kg以上,過重的車輪對系統懸掛系統要求更高。傳統汽車廠商的工程師絞盡腦汁的採用輕體材料把簧下質量降下來,據研究簧下質量減少1公斤相當於減輕15公斤簧上質量。簧下質量和汽車加速性,操控性,穩定有很大的關係,所以工程師都在想辦法降低簧下質量,而採用電動車輪轂電機簧下質量一下子一下子增重好幾十公斤,正和工程師的意圖相反。但是家用車輛日常代步使用,操控性要求可以降低一些,畢竟我們不去賽車。


壽命問題。永磁材料在高溫下可能退磁,退磁後電機性能必然下降。而行車中剎車片溫度可達到200度以上,如何完美解決散熱是一個問題。另外成本也會比較高,成熟穩定的電控技術也需要一定時間來積澱。而把電機,控制器,冷卻系統等都繼承在狹小的空間內,而車輪平時工作在惡劣的環境下,對輪轂電機的密閉性,散熱,抗腐蝕,散熱,穩定性要求都很高。這些看似簡單的技術想要成熟應用也是一個不簡單的技術,目前比亞迪k9(電動大巴)已經採用輪轂電機,而一汽也開發出乘用輪轂電機底盤,相信不久的將來輪轂電機會大放異彩!


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普通的電機轉速都在每分鐘幾千轉。可是輪胎的轉速很低。拿發動機為例,發動機轉速2000,扭力非常小,通過變速器,變速增加扭力,減少轉速,才能驅動一兩噸的汽車,汽車行駛起來,需要的扭力就沒有那麼大,所以就是電機也要靠變速器來控制轉速和扭力。

而電動汽車的電機,與內燃機相比,有兩個特點: 1. 低速,甚至零轉速下也可以輸出很大的轉矩。 2. 工作範圍特別廣,典型範圍0-7000rpm。(當然,以永磁同步電機為例,在高轉速下,輸出轉矩也會逐漸下降)。 正是由於以上兩點,即使沒有離合器與變速器,電動汽車也是可以正常工作的。 【電動汽車最好還是配上變速箱】 但是,可以不用變速器 不等於 一定不用變速器。 不用變速器+離合器,電動汽車可以完成行駛的基本功能;但是,給電動汽車匹配上 變速器+離合器, 可以如虎添翼,具體來說,有以下幾個優勢: 1. 無變速器的純電動汽車中,電機的工作轉速範圍特別廣,不可避免地會遇到噪聲問題。 2. 離合器不僅有傳輸/斷開轉矩的功能,還有扭矩減震功能。無離合器的傳動系統需要額外的減震裝置或減震算法。 3. 行駛經濟性: 有變速器的話,可以通過換檔使電機處於效率更高的區域。 4. 行駛動力性: 同樣性能的電機,在變速器的幫助下可以使整車的動力性更強(典型的指標是百公里加速性能提高)。 5. 生產成本: 為達到相同的性能,有變速器可以有效地減少電機指標與電池指標。舉一個非常有說服力的品牌的例子,那就是特斯拉。 Tesla 的第一個車型Roadster的最初設計是180kW電機+2檔變速箱,後來由於變速箱生產質量的問題,被迫採用了第二種方案,取消了變速箱但使電機功能增大到240kW才能達到相同的性能。為了配合更大的電機,電池也需要增大到80kWh以提供更大的輸出功率。 (具體數字指標可能略有輸入)。 之所以現在國內外有不少電動汽車沒有變速箱,並不是不想用,而是由於以下兩個原因: 1. 變速箱生產不出來:特斯拉。 2. 變速箱供應鏈弱、整車廠集成控制能力弱,導致不想用變速箱。(這些設計出來的電動汽車估計也沒打算真的賣吧)這一般出現於國內的廠家。


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交流電機:定子繞組、轉子。利用線圈通電後的磁力轉動而工作。

直流電機電源來自電池,乾電池,是在低壓電源中工作。而交流電源是發電廠直送來的,工廠,家庭的電源,又有二廂,三廂電電機之分。


汽車驅動機採用直流電動機,因為他要先給電池充電,然後供電給驅動機起動。電動機的轉速可通過減、增速器來完成,來適合汽車行駛中的快慢速調節。也可以通過變頻裝置實現可控可調的無極變速。因此汽車電動機會用以上兩種方法來適應汽車的載荷與速度的關係、電機轉動扭矩與車輪轉動扭矩的匹配關係。


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採用電機直驅車輪從理論上來說是可以的,從製造成本和控制複雜程度來說要比用單電機十差速器十變速箱要麻煩的多,比如一輛兩驅車得兩臺車輪電機,轉彎的轉差控制難度就比機戒轉差控制大,四驅車就更復雜,而且可靠性安全性調速等都不是很方便,這只是個人理解,敬請指正。


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原理可以。主要是電動機要適應的範圍太大,從低速大電流大扭矩到高速小電流高轉速,電動機造成需要做的很大,體積大了重量大了,輪轂都沒有它大,沒地方放置,低速和高速的轉換,只好選擇小電機通過齒輪變速箱來實現。


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