电动汽车为何不用电机直接驱动车轮?

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电机直接驱动车轮的装置叫做轮毂电机,早在100多年前保时捷就曾经应用过。当时是内燃机发电来驱动轮毂电机,不过后来因为成本高,能效低,维护麻烦等原因放弃了轮毂电机,转而采用内燃机+变速器来驱动车辆。



轮毂电机有很多优点,车辆采用轮毂电机可以省去,离合器组件,变速器,差速器,后桥,传动轴等传动部件。最典型的就是电摩和普通摩托车。电摩就靠电机直接驱动车轮,不仅省去了内燃机,也没有了变速箱,由链条减速传动车轮变成电机直接驱动车轮。轮毂电机省去一些传动部件的同时也节省了大量空间,减轻了车辆自重,而传动效率也高了不少!而且四个车轮是独立控制的,通过电控可以很容易的实现轮间差速功能,而不需要机械差速器。但是轮毂电机优点这么多为什么没有大批量在电动汽车上应用呢?


首先是轮毂电机质自身量大(重),上图可以看到,轮毂电机要比普通汽车轮毂多了很多东西,其中电机质量是最大的。成品轮毂电机质量在30kg以上,过重的车轮对系统悬挂系统要求更高。传统汽车厂商的工程师绞尽脑汁的采用轻体材料把簧下质量降下来,据研究簧下质量减少1公斤相当于减轻15公斤簧上质量。簧下质量和汽车加速性,操控性,稳定有很大的关系,所以工程师都在想办法降低簧下质量,而采用电动车轮毂电机簧下质量一下子一下子增重好几十公斤,正和工程师的意图相反。但是家用车辆日常代步使用,操控性要求可以降低一些,毕竟我们不去赛车。


寿命问题。永磁材料在高温下可能退磁,退磁后电机性能必然下降。而行车中刹车片温度可达到200度以上,如何完美解决散热是一个问题。另外成本也会比较高,成熟稳定的电控技术也需要一定时间来积淀。而把电机,控制器,冷却系统等都继承在狭小的空间内,而车轮平时工作在恶劣的环境下,对轮毂电机的密闭性,散热,抗腐蚀,散热,稳定性要求都很高。这些看似简单的技术想要成熟应用也是一个不简单的技术,目前比亚迪k9(电动大巴)已经采用轮毂电机,而一汽也开发出乘用轮毂电机底盘,相信不久的将来轮毂电机会大放异彩!


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普通的电机转速都在每分钟几千转。可是轮胎的转速很低。拿发动机为例,发动机转速2000,扭力非常小,通过变速器,变速增加扭力,减少转速,才能驱动一两吨的汽车,汽车行驶起来,需要的扭力就没有那么大,所以就是电机也要靠变速器来控制转速和扭力。

而电动汽车的电机,与内燃机相比,有两个特点: 1. 低速,甚至零转速下也可以输出很大的转矩。 2. 工作范围特别广,典型范围0-7000rpm。(当然,以永磁同步电机为例,在高转速下,输出转矩也会逐渐下降)。 正是由于以上两点,即使没有离合器与变速器,电动汽车也是可以正常工作的。 【电动汽车最好还是配上变速箱】 但是,可以不用变速器 不等于 一定不用变速器。 不用变速器+离合器,电动汽车可以完成行驶的基本功能;但是,给电动汽车匹配上 变速器+离合器, 可以如虎添翼,具体来说,有以下几个优势: 1. 无变速器的纯电动汽车中,电机的工作转速范围特别广,不可避免地会遇到噪声问题。 2. 离合器不仅有传输/断开转矩的功能,还有扭矩减震功能。无离合器的传动系统需要额外的减震装置或减震算法。 3. 行驶经济性: 有变速器的话,可以通过换档使电机处于效率更高的区域。 4. 行驶动力性: 同样性能的电机,在变速器的帮助下可以使整车的动力性更强(典型的指标是百公里加速性能提高)。 5. 生产成本: 为达到相同的性能,有变速器可以有效地减少电机指标与电池指标。举一个非常有说服力的品牌的例子,那就是特斯拉。 Tesla 的第一个车型Roadster的最初设计是180kW电机+2档变速箱,后来由于变速箱生产质量的问题,被迫采用了第二种方案,取消了变速箱但使电机功能增大到240kW才能达到相同的性能。为了配合更大的电机,电池也需要增大到80kWh以提供更大的输出功率。 (具体数字指标可能略有输入)。 之所以现在国内外有不少电动汽车没有变速箱,并不是不想用,而是由于以下两个原因: 1. 变速箱生产不出来:特斯拉。 2. 变速箱供应链弱、整车厂集成控制能力弱,导致不想用变速箱。(这些设计出来的电动汽车估计也没打算真的卖吧)这一般出现于国内的厂家。


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交流电机:定子绕组、转子。利用线圈通电后的磁力转动而工作。

直流电机电源来自电池,干电池,是在低压电源中工作。而交流电源是发电厂直送来的,工厂,家庭的电源,又有二厢,三厢电电机之分。


汽车驱动机采用直流电动机,因为他要先给电池充电,然后供电给驱动机起动。电动机的转速可通过减、增速器来完成,来适合汽车行驶中的快慢速调节。也可以通过变频装置实现可控可调的无极变速。因此汽车电动机会用以上两种方法来适应汽车的载荷与速度的关系、电机转动扭矩与车轮转动扭矩的匹配关系。


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采用电机直驱车轮从理论上来说是可以的,从制造成本和控制复杂程度来说要比用单电机十差速器十变速箱要麻烦的多,比如一辆两驱车得两台车轮电机,转弯的转差控制难度就比机戒转差控制大,四驱车就更复杂,而且可靠性安全性调速等都不是很方便,这只是个人理解,敬请指正。


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原理可以。主要是电动机要适应的范围太大,从低速大电流大扭矩到高速小电流高转速,电动机造成需要做的很大,体积大了重量大了,轮毂都没有它大,没地方放置,低速和高速的转换,只好选择小电机通过齿轮变速箱来实现。


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