《性命圭旨》一書為我國古代氣功養生學專著，是一部專門論述道教內丹學的經典。作者及成書年代不詳，託為尹真人高弟子所著，是明代以來較有影響的理論與實踐相結合的氣功養生學著作，亦為系統地應用氣功養生治病的重要文獻資料。該書以性命雙修立論，集儒、釋、道三家氣功學說於一爐。
全書分四個部分——
第一部分載三聖圖（即老子、孔子、釋迦牟尼），大道、性命、死生、邪正諸說，普照、反照、內照、時照諸圖，太極發揮、中心圖、火龍水虎、曰烏月兔、大小鼎爐、內外二藥、順逆三關、儘性了命、真土圖、真土根心、魂魄、蟾光、降龍、伏虎、三家相見、和合四象、取坎填離、觀音密咒、九鼎煉心、八識歸元、五氣朝元等論（或功法）。
第二部分載洗心退藏、退藏沐浴、玉液煉形、安神祖竅、法輪自轉、龍虎交媾、胎息等功法，尚有行功、立功、坐功、臥功的基本身法。
第三部分論聚火載金、乾坤交媾、周天璇璣、卯酉周天、靈丹入鼎、火侯祟正諸法。
第四部分有真空煉形、端拱冥心、移神內院等功法。
書中主要應用八卦、陰陽、五行、人天觀、干支甲子、形體、臟腑、經絡、精、氣、神等基礎知識，闡述氣功學原理，以及功法的特點，操作技術，功效應用，注意事項等。本書大大豐富了氣功功法內容，具有很高的實用價值。對今天的練功者來說，亦有價值。現將書中具有代表性的論述及功法錄例如下——
（一）順逆三關
見《性命圭旨全書·順逆三關圖說》。雲: "順: 心生於性，意生於心，意轉為情，情生為妄。故靈潤禪師曰: 只因一念妄，現出萬般形。逆: 檢妄回情，情反為意，攝意安心，心歸性地。故伯陽真人曰: 金來歸性初，乃得稱還丹。此所謂順去生人、生物，今則形化精，精化氣，氣化神，神化虛。此所謂逆來成佛、成仙。"由於心神在各種物慾引誘下產生各種妄念為順。通過調神，滅妄念為道。由虛無生一氣，一氣生陰陽，陰陽和而成萬物，為順三關。煉精化氣，煉氣化神，煉神返虛為逆三關。
（二）和合四象
四象即指青龍、白虎、朱雀、玄武。青龍於髒為肝，開竅於目，藏魂；白虎於髒為肺，開竅於鼻，藏魄；朱雀於髒為心，開竅於舌，藏神；玄武於髒為腎，開竅於耳，藏精。和合指魂、魄、精、神諧調於中央。《性命圭旨全書》雲: "眼不視而魂在肝，耳不聞而精在腎，舌不動而神在心，鼻不嗅而魄在肺，四者無漏，則精水、神火、魂木、魄金皆聚於意土之中，謂之和合四象也。"
（三）玉液煉形
此乃《性命圭旨》中所載一套大周天功法，被稱為"通關蕩穢之法"。言練其"功後"則壅滯之處漸次疏通，可"貫穿諸經"、"通達諸竅"。"玉液"指練功時口中產生的津液，"玉液煉形大周天"即以意念引導"玉液"在全身上下游走，從而啟動真氣，煉養精神氣形。具體作法是: 意守玄膺（氣管），不久則津液滿口。慢慢將此津液以意引下，漸達膻中、鳩尾、中脘、神闕，至氣海而止。再以氣海分開至左右兩大腿而上下，至膝、足三里、腳背、足大趾又轉入湧泉。再由腳跟上膝彎循大腿而上至尾閭，合在一處，過腎堂、夾脊，分送兩肩，兩膀，兩臂至手背，由中指轉入手掌，循臂內上行至兩肩上頸，到腦，復下明堂到舌，再至玄膺而止。此為一週畢。又覆上述路徑循環。
（四）卯酉周天
靜功。《性命圭旨全書》所載之具體作法是: （1）調身: 自然坐式或盤膝坐式。（2）調氣調神: 調息凝神，意守上丹田，平息止念，安養精神片刻，即可行動。開始時呼氣，小腹內凹，意念以氣相合，從右內入丹田，下沉腹部，稍停，吸氣入時小腹鼓圓，神運精氣從左上升到乾頂。然後又從乾頂向右下腹部，如此為一度，左升右降，反覆三十六次，是為進陽火侯。隨即，氣沉坤腹，吸氣時腹部鼓圓，神運精氣從右上升至乾頂，稍停，呼氣時腹部內凹，神運精氣從左降至坤腹。然後又從坤腹到乾頂，如此為一度，右升左降，反覆行功二十四次，是為退陰符候。進陽火侯、退陰符侯，依為一週，稱為卯酉周天。作一次或三次，即可收功，收功時意念與精氣流分開，然後再吞津咽液，搓面理髮，活動關節。（3）功效: 補腦安神，調節臟腑功能。久而習之，可使耳聰目明，身體輕健。
（五）乾坤交媾
乾坤喻陰陽。指氣功狀態下身體陰陽相交，和合協調。《性命圭旨全書·順逆三關說》: 煉氣化神者，乘此火力熾盛，駕動河車，自太玄關逆流至谷穴，氣與神合，然後下降黃房，所謂"乾坤交媾罷，一點落黃庭"是也。
（六）真空煉形
指氣功習練中神形合一之狀態。《性命圭旨全書·煉形》雲: "張全一曰: 太虛是我，先空其身；其身即空，天地亦空；天地即空，大空亦空；空無所空，乃是真空"。"《消靜經》曰: 內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形。形無其形者，身空也；心無其心者，心空也。心空則無礙，則神愈煉而愈靈；身空則無礙，則形愈煉愈清。直煉到形與神而相涵，身與心而為一，方才是形神具妙，與道合真者也。"
由上述幾例可知，《性命圭旨》一書關於氣功養生之內容甚豐，面廣而全，言詳而意盡。堪稱中國傳統氣功養生學史上之明珠。
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