鄭成功收復臺灣的軍事鬥爭是中華民族反對外來侵略的成功嘗試，通過這一斗爭，驅逐了荷蘭殖民者，維護了中華民族的利益，捍衛了中國主權和領土完整，因而具有極其重大的歷史意義。
鄭成功原名鄭森，字明儼，號大木，原籍福建南安，史書記載他“少年聰敏，英勇有為”。他的父親鄭芝龍原本是一個海商兼海上走私集團的大頭目，其實就是橫行於東海福建等一帶近海的大海盜，其主要活躍範圍北至日本，南至馬六甲海峽，勢力遍佈東南亞。
1644年，清軍入關佔據北京城後，又於順治二年（1645）消滅了明朝遺老擁立的福王朱由崧在南京建立的弘光政權，於是有明室血統的明唐王朱聿鍵在福州稱帝，年號為“隆武”。隆武帝封鄭芝龍為建安伯，後又加封平國公。
鄭芝龍帶著當時21歲的鄭森去拜見皇帝謝恩，在會面中，皇帝問起該如何救國，鄭森引用南宋抗金英雄岳飛的話來回答：“文臣不愛錢，武臣不惜死，天下太平矣！”皇帝非常欣賞鄭森的對答，就封他為禁軍統帥，並且賜姓朱，改名為成功，後來老百姓就都叫他鄭成功或者“國姓爺”。
過來不到一年的時間，清軍南下，攻入福建，隆武帝被殺，鄭芝龍則投降了清廷。當時在沿海帶兵的鄭成功聽到此事，悲憤交加。軍中部下都知道統帥鄭成功的父親投降敵人，一時間傳言四起，軍心渙散，鄭成功立誓要殺父報國，並將這四個字做成了一面大旗掛在自己的帥帳外，以安定軍心。當“殺父報國”的大旗飄揚在帥帳上空的時候，官兵們果然重新定下心來。
隆武帝被清軍處死後，另一位有皇室血統的朱由榔被廣西巡撫瞿式耜立為皇帝，年號“永曆”。永曆帝的政權是在逃亡中建立的，一直在粵、桂、雲、貴地區被清軍追捕，但永曆帝沒有忘記鄭成功的存在。此時鄭成功已經攻下了廈門、漳州一帶作為抗清的根據地，永曆帝封鄭成功為延平郡王。
順治十八年（1661）二月初三，鄭成功親自率領大軍2.5萬人，戰船300多艘，從進門出發向臺灣進軍。船隊剛出發，就遇上了暴風雨，等了好幾天，天氣仍不見好轉，鄭成功擔心繼續耽擱下去會影響士氣，還可能走漏風聲，於是命令船隊冒著驚濤駭浪繼續前行。
四月初一黎明時分，船隊到達臺灣的門戶鹿耳門。這裡暗礁星羅棋佈，號稱天險，船隻很難通過。鄭成功讓熟悉地形的臺灣本地漢人首領何斌帶路，船隊才有驚無險地繞過了暗礁，通過了鹿耳門，駛向禾寮港。不到兩小時，幾千名大軍已經登岸，天亮以後，荷蘭守軍看到突然出現的浩浩蕩蕩的船隊，還以為是神兵天降。
此戰，鄭成功一舉包圍了赤嵌城，並寫信要求荷蘭殖民者封的臺灣“總督”揆一乖乖地將臺灣拱手讓出來。荷蘭守軍自然不願意輕易讓出自己經營許久的臺灣，他們據城頑抗，荷蘭殖民當局還從巴達維亞派來一支援軍，可是這支援軍在經過38天的航行後才抵達臺灣，因為海面上風浪太大，他們未見到鄭成功的大軍之前，已經損失了大半。
同年十二月初六清晨，鄭成功下令炮轟敵人在城外的一個碉堡，很快就攻下了這個據點，佔據了有利地形的鄭家軍，立即把這個碉堡改建為炮臺，向城裡猛烈轟擊。荷蘭侵略軍困守孤城，被圍已經接近九個月，死傷達1600餘人，有戰鬥力的士兵僅剩500多人，糧食和彈藥也已經消耗殆盡，他們無力再戰。
揆一隻好宣佈向鄭成功投降。十二月十三日，荷蘭駐臺灣“總督”揆一在投降書上簽字。荷蘭軍隊交出了所有的武器和物資，殘存的包括傷病員在內的約900餘名荷蘭軍民，乘船撤離了臺灣島。經此一役，荷蘭侵略者在臺灣38年的殖民統治宣告結束，寶島臺灣又回到了祖國的懷抱。
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