自從PLC作為繁重的接觸器控制櫃替代品進入人們的生活開始，PLC就在工業生產和科技的發展中扮演著重要的角色，幾乎大部分複雜的電力拖動都是有PLC集中智能化控制的，自然的PLC的維護和保養也就成了電力作業人員的課題，在PLC故障排查的過程中，瞭解和熟悉PLC的基本性能固然重要，但是查找PLC故障是有一定的方法和技巧的，有時候好的方法和技巧能夠讓你在查找故障的時候事半功倍。
一，PLC 的故障類型。
1，外部設備故障。
外部設備就是指與 PLC工作過程直接聯繫的各種開關、 傳感器、 執行機構、 負載等。 這些設備發生故障,會直接影響 PLC 系統的控制功能。因此,維修 PLC ,首先要分清是外部設備故障,還是 PLC 本身故障。
2，系統故障。
1)系統故障是影響 PLC 系統運行的全局性故障。
2) PLC 系統故障可以分為固定性故障、偶然性故障。
3)故障發生後,可以重新啟動使系統恢復正常,則就是偶然性故障。如果重新啟動不能恢復, 而是需要更換硬件或軟件, 系統才能夠恢復正常, 則認為是固定性故障。
3，硬件故障。
PLC 硬件故障主要指 PLC 系統中的模板、電路損壞而造成的故障。
4，軟件故障。
PLC 軟件故障包含軟件錯誤、操作錯誤等。 PLC 軟件故障一般可以通過 PLC 本身 的自診斷測試功能或者軟件來查看、檢查。
二，PLC 控制系統故障率情況。
1) CPU 與存儲器故障率佔 5%。
2) I/O模塊故障率佔 15%。
3)傳感器及開關故障率佔 45%。
4)執行器故障率佔 30%。
5)接線等其他方面故障率佔 5%。
三，PLC 故障頻發重點部位。
1)繼電器、接觸器。
2)閥門、閘板。
3)開關、極限位置、安全保護、現場操作的一些元件或設備。
4) PLC 系統中的子設備。
5)傳感器、儀表。
6)電源、地線、信號線的噪聲。
四，維修 PLC的基本先後順序。
1，先動口再動手。
1)維修 PLC 時,不要立即直接動手,而是先詢問故障發生前後的情況、故障現 象;
2)如果對生疏的 PLC 維修,應先了解其工作原理。
2，先清潔再維修。
維修 PLC 時,可以打開機子,首先進行清潔 PLC 。
3，PLC檢查先外後內。
維修 PLC 時,先檢查外部現象與原因,如果外部正常,則然後檢查 PLC 內部。
4，先無電判斷後通電判斷。
首先在沒有通電的情況下，先判斷熔絲是否損壞、 是否不通電就可以判斷出故障點。如果不能夠判斷出來,則再通電檢查 PLC 。
五，PLC 系統維護與故障排除的基本流程。
總體診斷：可以根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向,然後逐漸細化找出具體故障。
1，電源故障診斷。
如果電源燈不亮需要對供電系統以及電源燈本身進行檢查。
2，運行故障診斷。
電源正常, 運行指示燈不亮, 則說明系統可能因某種異常原因而終止正常運 行。
3，輸入輸出故障診斷。
1)輸入輸出是 PLC 與外部設備進行信息交流的通道;
2)輸入輸出是否正常工作,除了與輸入 /輸出單元有關外,還與連接配線、 接線端子，熔斷器等元器件狀態有關。
六，查找一般的PLC 故障的基本步驟。
PLC 維修時,插好編程器,並將開關撥到 RUN 位置,再根據下列步驟查找:
1)如果 PLC 停止在某些輸出被激勵的位置、狀態(地方),一般是處於中間狀 態,則查找引起下一步操作發生的信號,編程器會顯示信號的 ON/OFF狀態;
2)如果輸入信號,將編程器顯示的狀態與輸入模塊的 LED 指示作比較,若結果不一致,則說明需要更換輸入模塊。更換模塊前,需要先檢查 I/O擴展電纜和相關連接是否正常;
3)如果輸入狀態與輸入模塊的 LED 指示一致,則比較發光二極管與輸入裝置的狀態。如果兩者不同,則需要測量一下輸入模塊。如果發現存在問題,則需要更 換 I/O裝置、現場接線、電源等。否則,需要更換輸入模塊;
4)如果信號是線圈,沒有輸出或輸出與線圈的狀態不同,則需要用編程器檢查 輸出的驅動邏輯,並檢查程序清單;
5)如果信號是定時器,並停在小於 999.9的非零值上,則需要更換 CPU 模塊;
6)如果該信號控制一個計數器,則需要先檢查控制復位的邏輯,再檢查計數器 信號。然後檢查、判斷相關組件是否異常,需要更換。
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