怠速抖動是大家經常遇見的問題，很多寶馬車主在後臺詢問過此問題，以前也零星的發佈過怠速抖動的相關文章，但都不夠完善，今天來彙總說一下這個問題，希望對車主們維修怠速抖動能提供一些思路。
怠速抖動的根本原因就是發動機各個氣缸之間的功率出現不平衡的情況或者發動機本身不夠穩固，怠速時引起發動機的衝擊和振動，從而反饋給我們的駕駛感受就是怠速的時候車身抖動，經常在剛啟動的時候、等紅綠燈的時候出現。
先來說說發動機本身的固定問題：
這方面一般是發動機機腳與機腳膠的問題，發動機機腳與機腳膠負責吸收發動機在運轉時候的細微抖動，如果這裡出問題，這些震動就會傳到方向盤、駕駛室內，造成怠速時發生抖動。不過此問題大都不管怠速還是高速都會抖動，但也不排除唯有怠速的情況下抖動。
再來說說發動機氣缸之間的功率不平衡的情況，這種情況就複雜多了，涉及供油系統、進氣系統、點火系統，具體有下面這些：
1、積碳，這算是怠速抖動最普遍的原因了，又分：
a、噴油嘴積碳堵塞：引起噴油嘴霧化效果不好以及高壓時候噴油嘴洩漏。
b、火花塞積碳：導致點火量能不足。
c、進氣門/閥、節氣門積碳：積碳的結構類似海綿，當氣門形成積碳之後每次噴入汽缸的燃油就會有一部分被吸附，使得真正進入汽缸的混合氣濃度變稀，導致發動機工作不良，容易產生髮動機抖動現象。
2、供油系統
a、燃油質量差；
b、燃油泵工作不正常，比如少轉；
c、燃油壓力過低/過高，容易造成供油不足/過多，造成混合氣過稀/過濃；
3、進氣系統
a、進氣管髒汙；
b、更換節氣門或清洗節氣門後沒有進行匹配，這樣會導致發動機電腦不能精確控制怠速；
c、可變氣門正時系統故障，比如VANOS電磁閥、凸輪軸位置傳感器、VANOS執行器及其密封圈損壞，容易導致發動機怠速失調，引起氣缸失火，導致抖動；
d、進氣歧管密封墊損壞：損壞後造成漏氣，會導致發動機怠速抖動；
e、進氣伺服電機故障：比如伺服電機旋轉角度不夠，導致氣門升程不夠，導致進氣量不足引發混合氣過濃；另外，有些維修師傅為了降低發動機怠速，會把VVT電機安裝的扭緊力矩改變，這也會導致發動機怠速抖動現象的出現。
f、進氣傳感器故障；
g、VANOS 中間軸故障：VANOS 中間軸的扭緊力矩不正確，會引起怠速不穩。
4、點火系統
a、火花塞故障：比如火花塞電極間隙過大；
b、點火線圈故障：點火線圈燃燒電壓低，或不產生燃燒電壓，會造成發動機怠速不穩。
其他故障：
1、發動機控制程序問題
有的車型軟件版本過低，經過4S店升級高版本程序，電腦的基本怠速值也會隨之改變，如果超過了廠家規定的範圍，那就會對發動機怠速控制系統的電控信號造成影響。
2、發動機調校值問題
有些發動機電控系統會根據駕駛者的駕駛特性，道路狀況，而調整發動機的電控信號。電腦調整電控信號後，會存儲在車載電腦上，車輛維修時，要進行調校值刪除，只有這樣才能使發動機工作更平滑、平順、穩定。
作為車主，遇見此問題怎麼處理？
1、如果超過2萬公里沒清洗積碳，可以考慮清洗一次；
2、去維修店檢查下火花塞與點火線圈；
3、如果沒問題，可以去4S店根據故障碼與上面的描述來維修了。為什麼先做1、2步，因為很多怠速抖動是上面2項引起的。
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