1臺變頻器能通過四個接觸器控制四臺

我見過一個變頻器帶過16個小電機工作的,不過那種是多個小電機同時經過一個大變頻器同時輸出控制的,就是並聯就可以了,化纖行業的計量泵以往就是這樣控制的,只要電機和負載參數一致就可以了。至於要多個電機不能同時啟動的,最典型的例子就是恆壓供水了,可以通過一個變頻器來控制多個電機,輸出端加接觸器來實現的,嚴格來講,這個控制不是靠變頻器完成的,而是靠plc來控制切換,請關注:容濟點火器

1臺變頻器能通過四個接觸器控制四臺

上邊這種是變頻器簡單輸出三路開關量來控制另外三條電機,變頻器本身並不參與了。

1臺變頻器能通過四個接觸器控制四臺

我們來看看變頻器控制兩條泵切換的情況,四臺是一樣道理的。上圖是採用PLC和變頻器控制兩臺水泵供水的恆壓供水系統圖,在儲水池裡邊,只要水位低過高水位,就通過電磁閥YV自動往水池注水,水池水滿的時候電磁閥YV關閉;同時水池的高/低水位信號就可通過繼電器觸點J直接送給PLC,水池水滿的時候J閉合,缺水的時候J斷開。

1臺變頻器能通過四個接觸器控制四臺

控制上要求:

1、水池水滿時候,水泵才可以啟動抽水,水池缺水了,就不允許水泵電動機啟動。

2、系統中有自動/手動控制功能,手動只能在應急或者檢修時臨時使用。

3)自動模式下,按下啟動按鈕,先由變頻器器啟動了1號泵運行,如果工作頻率已經達到了50Hz,而壓力仍不足夠時候,經過延時把1號泵切換成工頻運行,再經過變頻器去起動2號泵,供水系統仍然處於“1工1變”的運行狀態;如果變頻器的工作頻率已經降至下限頻率,而壓力仍偏高的時候,經過延時使1號泵停機,供水系系統處於1臺泵變頻運行的狀態下的運行狀態;如果工作頻率已經達到50Hz,然而壓力仍不足時,延時後把2號泵切換成工頻運行,再經過變頻器去啟動1號泵,如此反覆循環。

1臺變頻器能通過四個接觸器控制四臺

需求分析:

要實現自動恆壓供水,必須採集管網的水壓力,經過PLC的PID運算後輸出控制變頻器帶動水泵電動機運行,所以要用到模擬量輸入(EM231)和模擬量輸出模塊(EM232),通過PLC程序來實現兩臺泵的切換,為了使系統比較穩定,在梯形圖中要採用了PID指令。

1臺變頻器能通過四個接觸器控制四臺

實施流程:

一、控制系統的I/O點以及地址分配

控制系統的輸入/輸出信號的名稱和代碼及地址編號如表

二、PLC系統的選型

從上面分析而知,系統一共有開關量輸入點3個和開關量輸出點5個;模擬量輸入點1個和模擬量輸出點1個。選用主機的規格為CPU226PLC,而模擬量輸入的模塊EM231,模擬量輸出的模塊EM232。

三、電氣控制系統上的原理圖

電氣控制系統原理圖包括了主電路和控制電路以及PLC外圍接線圖。

1、主電路原理圖

上圖是電控系統主電路圖。兩臺電機分別是M1和M2,接觸器KM1和KM3分別用來控制M1和M2的工頻運行;而接觸器KM2和KM4分別用來控制M1和M2的變頻運行。

2、控制迴路電路圖

下圖為電控系統的控制電路圖。圖中SA為手動/自動的轉換開關,而SA在1的位置為手動控制狀態;2的位置是自動控制狀態。手動運行的時候,可以用按鈕SB1~SB4控制兩臺泵的啟/停;自動運行的時候,系統在PLC程序控制下來運行。經過一箇中間繼電器KA的觸點對變頻器運行進行控制。圖中的Q0.0~Q0.4為PLC的輸出繼電器的觸點。

四、系統程序的設計

本控制程序分為三部分:主程序和子程序及中斷程序。

邏輯運算放在主程序裡,系統初始化的一些工作放在初始化程序裡邊完成,這樣可節省到掃描時間。利用了定時器中斷功能實現PID控制的定時採樣以及輸出控制。系統設定值設定為滿量程的80%,只是用比例(P)和積分(I)來控制,其迴路增益和時間常數可以通過工程計算初步確定,但是還需要進一步調整以達到最優控制效果。初步確定的增益和時間常數如下:

增益KC=0.25;

採樣的時間TS=0.2秒;

積分時間TI=30 分。

1、主程序設計

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1臺變頻器能通過四個接觸器控制四臺

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主程序流程圖如圖所示,對應的一部分梯形圖程序

歸納:一個變頻器控制多臺水泵電機是一樣的道理


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