北宋王朝共有四京，即東京開封府、西京河南府、北京大名府和南京應天府。初沿五代晉、漢、周舊制，以開封府為東京，河南府（今河南洛陽東）為西京。宋真宗景德三年（1006）二月，以趙匡胤曾任後周歸德軍節度使所領之宋州（今河南商丘）為帝業肇基之地，升為應天府；大中祥符七年（1014）正月，又升為南京。宋仁宗慶曆二年（1042）呂夷簡以宋真宗鹹平三年（1000）駐蹕大名府（今河北大名東北）親征契丹，奏請大名府為北京。東京為首都，是全國政治、經濟和文化中心；西京為分司所在；北京是河北重鎮；南京在四境中規模最小。
東京開封府
地處黃淮之間，控引汴河、惠民河、廣濟河和金水河，具有便於漕運的優越條件，被宋朝定為首都，遂成為全國政治、經濟和文化的中心。北宋的東京城,在唐汴州城及後周東京開封府的基礎上,進行了大規模的改建和擴建。共有外城、內城及皇城三重。外城又稱“新城”或“羅城”，為周顯德三年(956)所築,城周長四十八里多。宋真宗趙恆、宋神宗趙頊重修，宋徽宗政和六年(1116)更展築城垣南部，周圍五十里一百六十五步,呈菱形,南北長而東西略窄。外城闢十二門，又以汴渠、惠民、金水、廣濟四河貫串全城，另設九個水門。外有城壕名護龍河,闊十餘丈。濠內外皆植楊柳,粉牆朱戶，禁人往來。外城每百步設馬面、戰棚、密置女頭，旦暮修整,望之聳然。城裡牙道,各植榆柳成蔭。每二百步置一防城庫，貯守禦之器。有廣固兵士二十指揮，每日修造泥飾。可見其建築完善和防禦的嚴密。
西京河南府
河南府即洛陽，北宋以前，洛陽已有九個王朝在此建都。在中國漫長的封建社會里，像東漢、曹魏、西晉、北魏幾代建都洛陽之時，作為全國城市來看，都是城市之首，是洛陽城市極其輝煌的歷史時期。隋、唐兩代，長安與洛陽是西、東兩都，城市人口與經濟發展水平不相上下。可謂站在同一個制高點上，是當時全國兩個最重要的城市。從中國都城的發展史上考察，自周秦以降，五代以前，建都在哪裡，主要是在長安與洛陽兩地之間進行選擇，這是當時社會經濟發展與政治形勢所決定的。
唐末戰亂之後，長安、洛陽均遭到了毀滅性的破壞，昔日的輝煌已一去不復返了，其中以長安為甚。五代伊始，朱溫建立梁朝，史稱後梁，把國都選擇在汴州開封。不過，開封建都在草創階段，朱溫在以開封為東都的同時，又以洛陽為西都，並長期駐蹕於此，所以洛陽仍保持著陪都的地位。至於長安，則降為雍州，變成一個地方性的城市了。後唐之時，以洛陽為首都，雖以長安為陪都，實際上是徒有其名而已。五代中的晉、漢、週三代，依照後梁制度，稱開封、洛陽為東西兩京，即開封為首都，洛陽為陪都，北宋繼之。由此可知，五代時期，建都在開封、洛陽兩個城市之間選擇，最後把首都的地位確定在開封，這也是當時的經濟發展及政治形勢決定的。
北京大名府
大名府，或稱北京大名府，治所舊址在今河北省大名縣的東南部。大名府城始建於唐僖宗中和（881年—884年）年間，為魏博節度使樂彥楨就西城外舊堤築羅城，周長80裡。至宋仁宗慶曆二年（1042年），對大名城廊進行了增修，改名為北京。當時主要是增修了內城和外城，修內城為宮城，周長1.83公里，修築的外城周長為24.3公里。宮城南有三門：中為“順預門”、東為“省風門”、西為“展義門”；東有東安門；西有西安門。作為都城：第一次是五代唐（後唐）的時候，在這裡當政的第一個皇帝是李存勖。他是和後梁（亦稱朱梁）長期戰爭中，於公元923年（即後梁末帝龍德二年）4月在魏州（即大名）登上皇帝位的，國號大唐（即後唐），年號同光，建都魏州，都名東京。他以魏州府舍為宮殿取名“興聖宮”。同時，升魏州為東京興唐府，把縣衙在魏州城裡的元城縣改名為興唐縣，貴鄉縣改為廣晉縣（元城、貴鄉兩縣都是現在的大名縣）。
那時後唐已有十三個節度、五十個州。當年滅朱梁，從東京（大名）移都洛陽。同光三年（925年）改東京名為鄴都。第二次是北宋宋仁宗時期。公元1042年，即宋朝仁宗慶曆二年的時候，在宋朝的北方有個強國遼——契丹。他集結重兵於幽、薊一帶，即現在的北京以東薊縣、通縣、唐山之處，聲言南下攻宋。這個消息，使東京汴梁(今河南開封)驚慌異常。宋朝廷召集東京的文武官員緊急商量對策，有三派不同的意見：一是逃跑派，他們主張避開契丹的鋒芒，把京城從汴梁往西遷到洛陽；一是主和派，他們主張派員去契丹求和，無非是割點地、贈點金，討個和平局面；另一派是呂夷簡，他主張迎敵北上，建大名為北京，敵如南犯，就御駕北京親自指揮抗戰，打他個頭破血流。仁宗採納了呂夷簡的主張，遂於慶曆二年五月把大名建為陪都——北京。
當時大名府人口達百餘萬，《水滸》裡多次提到它，後來被淹沒。現在此座宋城完整地保留在4米之下的黃河河沙之中，將來一旦出土，會宛如意大利龐貝古城一樣震撼。
南京應天府
宋朝的南京為應天府，因為此地是趙匡胤起家之處，所以宋真宗大中祥符七年（公元1014年）建為南京。既是升了格，其規模製度也就隨之排場起來。《宋史·地理志》一說：“宮城週二裡三百一十六步。門曰重熙、頒慶，殿曰歸德。京城週迴一十五里四十步。”確實有大都市的氣派了。又據《宋史·地理志》載，西京河南府（今河南省洛陽市）自宋朝開國便建為陪都。
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