说起西藏大家会想起什么呢？雄奇神秘的雪域高原的自然风光以及布达拉宫、大昭寺这样的人文遗迹，无疑布达拉宫应该是西藏的人文景观中最为知名者。相传这是当年吐蕃赞普松赞干布在迎娶唐朝文成公主时为照顾来自中原汉地的公主的定居生活习惯而修建。
事实上汉、藏两族同根同源，都发源于今天黄河上游的青海河湟谷地一带，后来汉、藏两族的共同祖先中有一支迁徙到今天陕西、甘肃一带的黄土高原——这就是轩辕黄帝部族，此后汉、藏两族开始了不同的历史演化进程。 在夏、商、周三个上古王朝时代称青藏高原上的民族为孟族。春秋战国时代一些羌族部落——如发羌、迷唐等部逐渐迁移到今西藏地区并逐渐和当地土著融合繁衍发展，形成了大大小小的各个部落。
公元6世纪时在今天西藏山南地区的泽当、穷结一带的雅隆河流域崛起了悉勃野部，与此同时其邻近地区还有被称作“十二小邦”的地方势力：它们分布在现今西藏的藏北、工布（今林芝地区一带）、塔布（今山南地区东部）及雅鲁藏布江中游的拉萨河、年楚河流域等地。囊日论赞成为悉勃野部的首领后兼并邻近诸部，北迁拉萨河流域，此时悉勃野部已成为青藏高原各部的翘楚。不过此时囊日论赞的政权还很脆弱：他对新征服或新归附地区的贵族，加以封赐和笼络，他敢于起用出身“卑微”的新贵族，或授予军权，麾师平叛；或委以重任，官居卿相， 因而招致了旧贵族的极大不满。随后囊日论赞自己的庶民心怀怨望，王妃所属的庶民则是公开发动叛乱：外戚如香雄、苏毗、塔布、工布、娘布等部也都相继叛离，囊日论赞内外交困，最后被人毒死。
囊日论赞死后其子松赞干布诛灭毒杀父王的凶手，平息了悉勃野部内部的叛乱，随后他先后征服青藏高原上的苏毗、羊同、白兰、党项、附国、嘉良夷等部。633年（唐贞观七年）松赞干布迁都逻些（今西藏自治区拉萨市）， 正式建立吐蕃王朝。松赞干布进行了多方面的改革：建立了从中央到地方的政治军事制度。松赞干布为适应经济和政治的需要开始采用历法，规定统一的度量衡，依据于田、天竺等文字创造了吐蕃文（以后发展成今天的藏文），又制定了残酷的法律。随着吐蕃的国力日益增长，松赞干布开始向青藏高原北部的河湟谷地扩张，这里由鲜卑慕容部后裔建立的吐谷浑汗国统治。隋炀帝时期一度征服吐谷浑，从而将青海地区纳入中原王朝的版图，然而在经历隋末动乱后吐谷浑重新建国。当松赞干布向吐谷浑扩张时唐太宗李世民也在这一带拓展大唐的势力范围，两国一度爆发过冲突，但都没发生什么重大损失，始终处于相持状态。
松赞干布见难以从大唐捞着好处，转而向大唐求婚，希望借机吸收大唐先进文明以改革吐蕃。贞观十五年（641年）唐朝以宗室女文成公主嫁给松赞干布。文成公主一行从长安出发，途经西宁，翻日月山，长途跋涉到达拉萨。松赞干布率群臣到河源附近的柏海（今青海玛多县境内）迎接文成公主并谒见护送文成公主入藏的江夏王李道宗，行子婿之礼。之后松赞干布与公主同返逻些（今拉萨）并在逻些城内为公主修建了布达拉宫。
文成公主入藏后唐蕃之间的友谊有了很大的发展：由于文成公主的博学多能，对吐蕃国的开化影响很大，不但巩固了唐朝的西陲边防，更把汉民族的文化传播到西藏，西藏的经济、文化等各方面也藉由大唐文化的营养得以长足发展。永徽元年（650年）松赞干布逝世，文成公主继续在吐蕃生活达30年，致力于加强唐朝和吐蕃的友好关系。她热爱藏族同胞，深受百姓爱戴。文成公主与松赞干布的故事以及推进藏族文化的功绩至今仍以戏剧、壁画、民歌、传说等形式在汉藏民族间广泛传播。文成公主在藏传佛教中被认为是绿度母的化身。
事实上文成公主入藏连同在此前后的玄奘西行、王玄策出使天竺等几件事还催生了一条从中原经西藏直达印度、缅甸的国际通道的诞生——这条通道的名字叫做茶马古道。唐代以前中国对外交往的主要通道是西北陆上丝绸之路，其次是从蜀地通往缅甸、印度的南方丝绸之路，法显、玄奘等西行求法的高僧无一不是沿着西北陆上丝绸之路从今天的新疆地区翻越帕米尔高原，再由中亚进入印度。谁也没设想经由高寒缺氧的青藏高原翻越喜马拉雅山前往印度，直到玄奘法师西行后才在他的《大唐西域记》中第一次提出通过穿越青藏高原前往印度的构想，然而此时也仅仅只是停留在构想层面而已。文成公主入藏后才开辟了从长安到拉萨的路线。松赞干布在迎娶文成公主的同时还迎娶了吐蕃南部的泥婆罗（今尼泊尔）的尺尊公主，由此开辟了从拉萨到尼泊尔的道路。王玄策向吐蕃和泥婆罗借兵复仇强化了三方的友谊，此后从拉萨到尼泊尔的道路进一步延伸到印度境内。
后来这条道路成为中原王朝同西南少数民族乃至缅甸、印度等地进行茶马贸易的重要通道，因此被冠以茶马古道的名称。严格意义上这只是茶马古道中的陕康藏茶马古道，除此之外还存在着陕甘茶马古道、滇藏茶马古道和川藏茶马古道。陕甘茶马古道其实是西北陆上丝绸之路的一部分，是中国内地茶叶西行并换回马匹的主道。滇藏茶马古道大约形成于公元六世纪后期，它南起云南茶叶主产区西双版纳易武、普洱市，中间经过今天的大理白族自治州和丽江市、香格里拉进入西藏，直达拉萨。有的还从西藏转口印度、尼泊尔，是古代中国与南亚地区一条重要的贸易通道。川藏茶马古道是陕康藏茶马古道的支线：东起雅州边茶产地雅安，经打箭炉（今康定），西至西藏拉萨，最后通到不丹、尼泊尔和印度，全长近四千余公里，是古代西藏和内地联系必不可少的桥梁和纽带。
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