两者都是整体桥前后悬挂，都是非承载式车体结构，都是前中后三把机械锁，牧马人只有罗宾汉是，撒哈拉前后锁是电子模拟的，跟纯机械的比起来还是可靠性不足。 
根本不是一个级别的车，牧马人纯粹是为越野而生，奔驰G级是更大更全，在追求越野的极限下同时兼顾豪华舒适性。
1.发动机不同 奔弛G500 5.5升v8发动机，更大的还有AMG6.0 V12双涡轮的。牧马人最大3.8，还是老款的，现在的都是3.6升V6，缸数和排量都不相同。
2.整车重量差距也不小，差不多450Kg左右。
3.两者的地盘高度是有些不一样，但是差距不大，都超过了200mm。（11款牧马人Sahara两门款离地间隙达到了259mm，但是已经停产，后来的都在220mm左右）但是分不同版本，奔驰的轴距比牧马人2门板的长了400mm左右，但是牧马人4门版的又比奔驰的轴距长了97mm。这就导致了通过性的不一致，轴距短了，2门版的牧马人通过能力会更强一些。但同样是4门版，奔驰更好些。
3.离去角接近角2者几乎一致，以G500为例，它相较于2012款牧马人，G500接近角35，离去角28。2012款牧马人接近角36，接近角27。
4.四驱系统不同，奔驰为全时四驱，牧马人为分时四驱。奔驰的更强大先进。当然这个影响不大。
5.涉水深度，牧马人要更强，奔驰的大概500mm左右，牧马人大概700mm左右。
6.车的内饰和科技含量，两者就不用比了，奔驰完胜。而牧马人是从实用出发的，它的内部是可以水洗的。而且地板上还有放水阀可以用来放掉车内的水。奔驰你敢用水洗么。
大致就是这样了，如有不对，还请纠正，勿喷，谢谢！
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