一、車輛準備
在西藏自駕旅遊，推薦使用越野車，如果你只是在城市之間行走，那就選擇一般的轎車就可以了。要知道麵包車也是可以跑完川藏線的。
二、證件準備
身份證、駕駛證、行駛本，如果你要出境就要辦理邊防證。
辦理邊防證主要有兩種方式，第一種方式是在戶口所在地辦理，第二種是在西藏辦理。建議採用第一種方式，在戶口所在地辦理，手續簡單，費用低廉；進入西藏辦理，通常要在拉薩找當地旅行社代辦，根據新規目前最低四人起辦，費用50-100元不等。
三、衣物準備
自駕遊，如果車上有比較多的空間，那就可以多帶點衣服，羽絨服、防水外套、毛衣、絨衣、帽子等都可以帶上。太陽帽、太陽鏡、手套，保暖、舒適、結實的鞋子等。
四、藥品準備
要帶上一些常用藥品和必需藥品，像高原藥：紅景天，感冒藥，腸胃藥，消炎藥，治頭疼的藥以及常見的外用藥物等。
五、車輛備用設備準備
準備車輛的一些易損零部件，燈泡、機油、機濾、汽濾、皮帶、後備胎、拖車繩、防凍玻璃水、保險絲、空油桶、一些基本的修車工具等。
六、其他準備
現金、銀行卡，郵政、農行、 建行、中行在西藏地區通用，鄉鎮地區農行和郵政儲蓄是主流。相機、手機、手電、備用電池。手電、GPS、地圖、打火機等。食品純淨水、巧克力、壓縮餅乾，風味小食品，最好準備一個星期左右的食品儲備，以防不時之需。 睡袋自駕遊一般都可以到達城鎮住宿，也有一些其他情況選擇在外宿營，例如為了看一些特別的景觀，或者越野車出現狀況需要露營的。雖然可以睡在車裡，但準備好睡袋還是比較保暖和舒適點。
自駕注意事項
（1）儘量找大的加油站加油
高原上對油品要求比較高，為了防止有些加油站摻雜其他東西影響油品，造成發動機損傷，建議找大一點加油站加油。
（2）赴藏前，最好給車做全檢
帶一個小型輪胎充氣機，在路況較好的時候我會把胎壓打到3個，顛簸或者大石頭路段，會放一些氣，減到2.5—2.7左右，以免造成輪胎爆胎。長途自駕，車況中一些可以預防和避免的不利影響一定要提前想到解決方案，否則不僅耽誤時間而且還影響心情。
（3）增強自身雨雪天氣道路行駛經驗
川藏線部分路段雪大的根本無法想像，雨夾雪全是橫著走，建議大家一輛車上儘量多帶司機，如果到達不了目的地，或者碰到惡劣天氣和險惡路段，也可以交替休息著駕駛。
（4）長時間下坡注意休息，給剎車系統降溫
從川藏線出藏，一路下坡，長時間制動會使制動系統發熱、失靈。在這條路上，除了專門給貨車衝輪胎降溫的地方，還有所有車型都要經過的，深度在30公分的水槽。這是為了給剎車系統降溫的水槽。在數十公里的連續彎道下坡時，建議大家儘量隔一段時間就休息一下，可以在給大貨車剎車降溫的區域休息，也可以找路邊休息站休息，如果在那裡剎車失靈，後果是在不堪想像！
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