6月12日19時許，國內知名平衡車品牌樂行創始人周偉通過當天新開的實名微博，發文直指創業過程中被東莞商人吳細龍“假投資、實敲詐”經歷，引起創業圈和投資界廣泛關注。
投資人和創業團隊的矛盾層出不窮，吳細龍與周偉團隊是一個新版本。
大學生創業項目引東莞老闆關注
據周偉文章《被前“投資人”敲詐鉅款，為什麼我依然堅持1‰的夢想》介紹，2007年，周偉在華中科技大學在校讀書時，即與五名校友湊錢創業，做一些機器人外包項目，2009年研發出平衡車，因生產銷售環節融資，認識東莞商人、傳統模具廠老闆吳某。
周文介紹，雙方同意將平衡車項目拿出來單獨成立一家新公司，由吳某投資500萬，控股60%，任董事長及法定代表人，公司註冊地在東莞，並於2010年1月雙方簽下框架協議。
但雙方簽完協議後，周偉文章稱，易步公司遲遲無法完成註冊，原因是吳細龍稱資金“出現週轉問題”，之後周偉團隊接受了吳細龍引入新投資人的提議。
2010年9月，新投資人投入125萬後，易步公司註冊成立，吳細龍及其引入的投資人獲得控股權，仍由吳細龍擔任法人代表和董事長。
但周偉文章稱，直到2012年末，吳細龍沒有履行其約定的出資義務。另外，吳細龍讓其多名親屬擔任易步公司關鍵崗位，經常將易步公司賬戶資金轉賬到其個人賬戶挪作它用，並要求易步公司從其個人名下的工廠採購物料，而價格也高於市場價格。
據公開報道，因為易步公司推出了自主研發的Robstep平衡車M1產品，其體積遠比當時全球知名平衡車賽格威小巧，性能又穩定，如可續航20千米，可載人爬40度陡坡，價格卻只有賽格威的21％，所以很快打開國內外市場，央視《焦點訪談》也一度採訪過，一年不到公司賬面上就有了2000萬元的營收。
吳細龍的經歷，一時被媒體報道成為松山湖眾多新型研發機構與東莞製造業轉型升級相結合的創新發展典型。
出成績時因控股權之爭公司分裂
關於離開真正原因，雙方信息顯示，其實與易步公司控股權之爭有關。
周偉文章稱，吳細龍拿到易步公司控股權卻不出資，是“空手套白狼”，周偉團隊當時要求吳細龍必須完成出資，否則退出股份，吳某卻要求去找外部投資人，但投資人均以公司管理混亂和治理結構不合理為由拒絕投資，後來一個投資人建議由他們回購一部分股權，讓吳某不要再控股，吳某拒絕。
《商業》雜誌透露，吳細龍承諾的500萬元投資款遲遲不到賬，或許是其中一個導火索。
該雜誌援引了吳細龍的看法，這筆錢按協議本來就是認繳，無需一次到賬，吳細龍表示，易步公司在某個階段需要用多少，他就給多少，從來沒有拖欠。並且他還以私人財產和私人公司做擔保，在外借了1000萬元給易步公司。這一說法是否屬實有待進一步確認。
周偉另起爐灶遭前投資人起訴
2012年12月，周偉團隊另起灶頭，成立樂行公司，通過融資並控股，逐步發展為易步在平衡車領域的直接競爭對手。
周偉去職後，易步公司的研發、技術及營銷團隊成員此後相繼去職，去向為周偉的創業公司。
樂行公司官網顯示，2013年8月，樂行公司完成天使輪融資2000萬人民幣，併發布智能平衡車R1；2014年4月，樂行公司完成A輪融資3500萬人民幣；2014年10月，樂行完成B輪融資1億人民幣，發佈首款獨輪車；2014年12月，全球銷售額達3.5億人民幣，體驗店突破300家，熱銷60個國家和地區；2015年3月，周偉入選福布斯30U30，成為當期封面人物。據瞭解，在2014年，樂行公司曾拒絕了小米的投資。
而易步公司由盈利狀態逐步轉為鉅虧，有多篇商業報道曾有提及。
周偉文章介紹，自2015年，吳細龍開始指控樂行公司侵犯易步公司知識產權，竊取易步公司商業秘密。
據中國經營報2017年12月報道，吳細龍向警方的報案材料稱，周偉及其團隊成員在出走時，帶走了20多位核心員工，一是違反雙方簽署的競業禁止條款及保密協議，二是對方在走時毀掉了服務器上的所有技術文件，導致當時國內最大的智能平衡車企業易步公司立即癱瘓。
不過，周偉等人否認銷燬了服務器上的文件，指稱是吳細龍陣營自己毀掉的。周偉文章就此自稱，樂行公司成立後，完全捨棄了東莞期間開發的技術方案，並在平衡算法、傳感器融合算法、姿態控制算法、運動控制算法等核心技術方面均做出了顛覆性技術方案，並嚴防不正當文件的出現和使用。
雙方提請法律訴訟 需等待結果
中國經營報報道，2016年2月，東莞警方開始對樂行公司涉嫌對易步公司侵犯商業秘密罪一案立案偵查。周偉文章則介紹，在2018年5月，東莞警方曾來到深圳，要求樂行配合調查。
這次周偉實名微博發文講述創始團隊與投資人的恩怨之後，引起廣泛關注。
被提及的投資人吳細龍當晚通過其已認證的微博透露，2018年5月30日，東莞市公安局正式對深圳樂行科技有限公司創始人周偉、郭蓋華、閆學凱三人採取刑事強制措施，將上述三人正式列入在逃的通緝犯。吳細龍還稱周偉所言其在易步公司“空手套白狼”一說不實，一直在按協議投資。
周偉文中介紹，其團隊於兩年前啟動了法律程序對吳細龍予以反擊，一直在追求一個公平公正的答覆。
周偉團隊成員陳志發6月13日上午向南方+表示，目前不便接受採訪。陳志發簡單介紹，周偉發文屬實，但只會發此文而已，不會接受媒體採訪，因為不想在和對方打口水戰，等到這個事情有了結果，一定會在媒體上對公眾做一個回應。
【作者】 李榮華
【來源】 南方號~深圳市~創新資本論
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