黃忠已經是三國曆史中鼎鼎有名的武將，沒有幾人可以與他匹敵了，就連和關羽也可以打成平手，可是為什麼卻不能和馬超一決高下？
五虎將當中只有關羽和馬超沒有見過。主要是關羽遠在荊州，而張飛、趙雲、黃忠、馬超則同在劉備帳下，武力也是旗鼓相當，難說誰高誰低。但是在之前收馬超的時候，諸葛亮的一句話，卻道出了馬超的實力，諸葛亮當時馬超的武力評價是：須是張趙二將，方可與敵！就這十個字，就從側面說明了一些問題。
馬超本來就是與張飛、趙雲一個級別的，這有什麼可說的呢？原因就在於一點：諸葛亮沒提黃忠！當時黃忠也是在劉備諸葛亮身邊的，而諸葛亮只提張飛趙雲，卻不提黃忠。是為何故？因為諸葛亮感覺到黃忠未必能勝。可黃忠雖然年老，卻經常上陣衝鋒，之前還曾大戰關羽且不分勝負呢！
關羽是什麼樣的人？況且當時正是關羽的壯年，手提青龍刀，坐騎赤兔馬。正是關羽武力巔峰時期，之前斬顏良誅文丑，過五關斬六將，這戰績無以復加啊！而黃忠能與關羽一戰，卻不能與馬超一戰。難道側面說明黃忠不如關羽嗎？
其實這也不能就憑諸葛亮這一句話就得出關羽不如馬超的結論。在戰黃忠時，劉備一方也不知道黃忠實力如何，只知道是個年過六旬老將軍，心中也都想著：黃忠怎能與關羽力敵？而之後黃忠與關羽戰平，才真正讓大家見到黃忠的實力。
而到了現在，馬超又成了第二個黃忠，且之前馬超在潼關一戰，殺的曹操割須棄袍，又與許褚一戰，名震天下。此時馬超氣勢洶洶來到城下，不得不讓劉備諸葛亮重視，而反觀黃忠在之前並沒有記載有什麼戰績，當然諸葛亮等人也就不會像對馬超這樣“重視”了。
還有一點就是關羽戰黃忠時大約是在209年，而張飛戰馬超時是214年。過了五六年，對於35歲壯年來說，到了40歲，相差不太大。而對於一位老將來說，60歲和65歲的差別是絕對大的！
所以，同樣都是長了5歲，如今的黃忠未必比的上當年的黃忠，而如今的馬超也不是當年能比的。所以諸葛亮還是考慮到黃忠的年紀大，這和後來定軍山時，趙雲等人認為黃忠年老不能勝任是一樣的，而黃忠用實力證明了自己，雙開二石弓，力斬夏侯淵。諸葛亮等人的擔心是一方面，而黃忠的實力又是一方面了。
況且張飛最終和馬超戰成平手，誰也沒有討到對方半點便宜。關羽和張飛武藝相當，而且後來諸葛亮寫信給關羽，說馬超“猶未及髯之絕倫逸群”，雖然有誇大的成分，但也能說明一些問題。
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