現代旗下曾經有一款MPV，叫做H1輝翼，曾經國產過。當時它使用的是一臺2.4升發動機，匹配的是4AT變速箱。但是這款車在韓國早就已經完成了換代。新車使用的是2.5升柴油發動機，5AT變速箱。最近，現代汽車又在這款車的基礎上推出了保姆車版，豪華程度進一步提升了。
輝翼的保姆車，有兩個版本，分別是六座和九座版本。原本H1輝翼的車長已經達到5150mm，軸距達到3200mm。因此它的體型比GL8要大。在韓國市場甚至還有4排11座的版本。因此要是在這臺車的基礎上改成一個6座版的房車，也是可以的。
保姆車相比普通版在外觀上最大的區別是加高了車頂，原車的車高已經達到1970mm。在進一步加高之後，保姆車的頭部空間更大了。並且現代儘量讓整車保持了較好的空氣動力學特性。外觀看上去也沒有很突兀。
保姆車的前排與普通版沒有很大區別，內飾也已經非常豪華。內飾使用了軟質材料，真皮和木紋裝飾的點綴也恰到好處。當然前排並不是這款車的重點，它的重點在於後排。
在後排，最大的變化是增加了“多媒體分區”，配備了21.5英寸電動滑動顯示器，8英寸觸摸屏和手機存儲盒。 KRELL高級音響系統（11個揚聲器，外部放大器）和豪華轎車專用座椅可供客人在移動中享受不同的感受。
保姆車的座椅其實也是可以改裝的，官方發佈的9座版本的座椅比較簡單，第二排VIP座位沒有使用腳拖。座椅相對單薄，後備箱的空間也更小了。
而6座版的座椅還會更加豪華一些，座椅也更厚實了。座椅的佈局採用了2+2+2的佈局。遺憾的是這臺車並不能夠180度翻轉第二排座椅。也就不能跟第三排乘客面對面交流了。
最後說說動力總成，2.5升柴油發動機，最大馬力175匹，最大扭矩460牛米。變速箱是5AT變速箱。整體動力是足夠用的。
新輝翼的價格6座版本的價格是5950萬韓元，9座版的售價是4530萬韓元。摺合人民幣6座版35萬元，9座版26萬元。價格還是很合理的。
目前在保姆車市場，最有名的車型就是豐田埃爾法了。它是很多明星出行的首選座駕。進口埃爾法使用的是3.5升V6發動機，8AT變速箱。官方指導價低配豪華版77.20萬元，經銷商還加價銷售。
相比來說，埃爾法的第二排空間是它的優勢。特別是第二排航空座椅，是現代保姆車沒有的。而現代保姆車的優勢，是它更大，更高。車內空間更好，再加上後排娛樂系統，和售價，讓現代保姆車更有性價比。
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