地球的形成遵從於宇宙星體生成規律，與所有星球生成幾乎都是一樣的。這個宇宙星體生成規律就是星雲學說，宇宙中所有星球都是由原始星雲積聚形成。
太陽系也不例外，是由一團宇宙大爆炸一定時期後形成的星雲，或者前期恆星死亡後的再生星雲凝聚而成。這團星雲以氫元素為主，其次是氦，還有一部分金屬元素和塵埃。這些星雲開始都很稀薄，大概一個立方厘米只有10-100個原子。
原始星雲在自身引力作用下會慢慢向中心積聚，這種積聚開始很慢，但物質線度收縮了幾個數量級後，就會急劇疊加，形成高速旋轉的漩渦，向中心高速坍縮。
隨著氣體的密度極速加大，壓力和溫度快速提升，在強大的壓力和高溫下，點燃了氫核，形成了核聚變。熱核聚變的巨大張力終於可以抗衡坍縮的壓力場，這樣一個發光發熱的恆星胚就形成了。
我們的太陽也不例外，它是一顆黃矮星，目前已經有50億歲了，還有50億年的壽命。
太陽在星雲中心形成了星胚後，外圍還有一些圍繞星胚高速旋轉的殘留星雲，漸漸在各自軌道聚集成團，在中心的引力下坍縮成球狀。並逐漸吸積掃清軌道上所有的殘渣餘孽，就形成了一個個行星。地球也是這樣形成的。科學界一般認為，地球形成比太陽晚5億年左右，現年45億歲左右。
地球形成初期，也是一顆熾熱的氣體星球，漸漸冷卻成為熔融狀態，再後來才凝結出了地殼。
這期間還經歷了一個叫“忒伊亞”的星球與地球相撞，形成了月球的說法（這只是月球形成的一種學說，在這裡不作討論）。後來在小行星和彗星的不斷撞擊中，地球漸漸產生了水汽和暴雨，形成了海洋，並形成了大氣圈。這樣為生命的孕育提供了條件。
那麼生命是怎麼出現的呢？對於生命的多樣性是經過億萬年的進化演化而來，從邏輯和考古以及基因層面的分析得了很多的證據，所以進化論已經是科學界的共識。
但生命的起源還是有很多的說法，一種是由無機到有機分子初步演化而成；一種是天外來客帶過來，比如彗星的撞擊；還有神創、外星人傳播等說法。
現在比較主流的認為是化學演化論，一些科學家模擬了地球誕生之初的場景，在電閃雷鳴轟擊下，生命的起源有三個過程：第一步是從無機物到有機小分子，第二步從有機小分子到大分子形式，第三部從有機大分子到原始單細胞生物。
科學家們考古已經發現了36-38億年前的生命證據。
在澳大利亞西部發現大約35億年前地球最古老的生物化石，這是一種纖維狀化石痕跡，這種微生物可以從陽光中獲取能量；另一項研究中，科學家在格陵蘭島發現一組可以追溯到37億年前的岩石，裡面有可能是疊層石，一種由藍細菌等微生物黏結堆砌而成的結構。經測定，這些岩石的年齡約有38億年。
所以，地球上的生命很可能從最原始的開始，演化到現在各種各樣的生命幾乎都源自於最原始的蛋白質，所以在基因測序中動植物都有著很大比例的相同基因，這些證據支持了生命同源的演化學說。
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