魏延，三國名將，蜀漢後期的國防中堅。史載他性情勇烈，武藝嫻熟，更難得的是此他胸藏韜略，智勇雙全，絕非驍勇寡謀的匹夫一個，因此說他是三國時期傑出的軍事家。關於魏延之死，有些人感覺可惜，有些人感覺可恨，還有人有所質疑。
又有什麼質疑呢？懷疑魏延被諸葛亮死後殺掉的合理性。那麼“諸葛亮死前安排好的，自己死後一定要把魏延殺掉”是不是真的？如果是真的話，為什麼諸葛亮在死後一定要將魏延殺掉？那麼又是如何殺的呢？
因為魏延為人平時平時很霸道，諸葛亮是有所聽聞的！但因為蜀漢後期將星凋零，魏延卻又是個有才之人，所以一直未有問罪。劉琰的密本，讓諸葛亮左右為難。一再權衡，諸葛亮想北伐在即，搞娛樂的應該讓位搞軍事的，最終給劉琰戴了一個造謠的罪名，遣送回了成都！
這樣看來，就是因為諸葛亮，魏延才得以躲過劉琰的“政治挑釁”。但是，魏延霸道的性格並沒有因此收斂，反而越來越不將人放在眼中，最終連諸葛亮的手下楊儀，也未能倖免。
魏延若只是在劉琰、楊儀等文人面前霸道蠻橫，也就算了！但是卻想不到他跋扈的作風在軍隊也是如此，這必然的引來了軍界人士的不滿！更有意思的是，魏延的霸道蠻橫不僅在蜀漢軍政兩界引起不滿，就連遠在東吳的孫權也忍不住插上兩腳！
世界上沒有一把永遠的保護傘，諸葛亮終於忍耐將至。對於自己逝去後魏延的命運，諸葛亮很是糟心。
所以，暗地裡叫來長史楊儀、司馬費禕和護軍姜維等人，私下暗通：你們幾個即刻趕回去動員各部整裝退兵，讓魏延斷後，如果他不肯，就隨他便！
另外，諸葛亮還擔心性格火爆的楊儀會對魏延進行政治清算，於是飛鴿傳書給成都：退軍之後剝楊儀的權力，讓費禕掌管政府事務。由此看的出來，諸葛亮為保存魏延，心思慎密。
如果事情的發展如諸葛亮的想法，魏延可能會得到善終。可是，諸葛亮隕落五丈原，魏延卻以為展示自己的機會來了，竟打著北伐的旗號胡作非為。最後結果也是不盡如人意！
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