國防軍第130師裝甲教導師，它成立於1943年，以裝甲兵學院的學員及技術人員為核心，在法國的凡爾登地區組成。組成成員訓練有素，作戰經驗豐富，因此裝甲教導師被認為是最精英的部隊。
該師共有軍官450人，士兵14000餘人，該師擁有4個團。分別是別擁有IV號中型坦克與豹式坦克的裝甲團，履帶式裝甲車的兩個裝甲擲彈兵團，擁有三號突擊炮的裝甲炮兵團，還配屬有一個虎式坦克連和一個坦克殲擊營。共擁有坦克196輛，坦克殲擊車41輛，裝甲車與其他車輛共612輛，並且擁有“虎王”等新型坦克。可以說裝甲教導師是西線德軍中裝備最精良的師。
1944年初，被轉移到匈牙利接受進一步訓練，然後它返回法國，準備應對盟軍登陸。
卡昂戰鬥
1944年6月6日，盟軍登陸諾曼底，當天下午，裝甲教導師出發前往勒芒，向登陸的盟軍實施反擊，是盟軍登陸後，能迅速反應過來並進行反擊的幾個師之一。6月8日，協同希特勒青年師向卡昂的盟軍進攻。
6月13日，英軍第7裝甲師佔領了位於裝甲教導師側後方的波卡基村，教導師側翼暴露，形勢危急。14日，德軍第2裝甲師和第101黨衛隊重型坦克營趕到戰場，緩解了教導師的壓力，並協同教導師向英軍反擊。但是在接下來的兩天時間裡，反擊沒有達到預期目標，到6月17日，面對源源不斷的盟軍增援，教導師退出了戰鬥。
就像所有在諾曼底戰鬥的德國裝甲部隊一樣，裝甲教導師在盟軍空襲中損失慘重。截至6月底，該師遭受了2,972人傷亡，並報告了51輛坦克和突擊炮，82輛半拖車和294輛其他車輛的損失。
聖洛戰役
7月7日，裝甲教導師前往支援聖洛，在聖洛附近抵禦美軍的進攻。在接下來的兩個星期裡，該師與數量龐大的盟軍進行了一場防禦性的消耗戰。
7月19日，聖洛失守，裝甲教導師損失慘重，只剩下2200名士兵，12輛四號坦克和16輛黑豹，全師失去了大部分的戰鬥力。8月5日，經過兩個月的鏖戰後的裝甲教導師被調往阿朗松地區進行休整。
阿登反擊戰
1944年12月初，參加阿登反擊戰，18攻佔了康斯圖姆，20日開始向西推進，對巴斯通進行攻擊，守衛巴斯通的部隊是美軍的101空降師。雙方在巴斯通展開了激烈的交火，由於101空降師頑強的防禦，教導師未能奪取巴斯通。24日，裝甲教導師奉命繞過巴斯通，進攻羅什福爾，打通進攻迪南的道路。
1945年1月，盟軍開始反擊，德軍的攻勢徹底瓦解，最後疲憊的裝甲教導師撤出了戰鬥。此次戰役中，裝甲教導師是推進距離最遠的幾個師之一，但是損失慘重，幾乎被全殲。
魯爾口袋
在阿登的攻勢失敗之後，裝甲教導師再次被改裝，已經沒有其早期的奢華裝備。許多老兵都死了，1945年初的教導師與之前的教導師已經完全不同。
1945年3月，教導師進入萊茵蘭，向魯登道夫鐵路橋上的盟軍進攻，企圖奪取大橋，最終因錯失良機而失敗。3月28日，被盟軍圍困在魯爾地區。4月2日，教導師企圖突圍失敗，並於4月16日向美軍投降。
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