1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈衝信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈衝信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝信號的頻率成正比。所以，控制步進脈衝信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，可以對電機精確定位目的。
步進電機圖片
2.什麼是驅動器的細分？什麼是運行拍數？步距角如何計算？
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統每發一個步進脈衝信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。參見下表（以86BYG250A電機為例）：
細分及佈局角的對應
簡單地講，細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈衝，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈衝數。86BYG250A電機有50個齒，如果運行拍數設置為160，那麼步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關係細分數為7.5,不是一個整數。
細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。
3.驅動器細分有什麼優點？
其一， 完全消除了電機的低頻振盪。低頻振盪是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。
其二， 提高了電機的輸出轉矩。細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。
其三， 提高了電機的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。
步進驅動器圖片
4.電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？
如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振盪區，一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。
5.電機在低速運行時正常，當是頻率略高一點就出現堵轉現象？
遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意不能高於驅動器電源端標註的最高電壓；否則會引起驅動器燒燬。
Fighting！！！
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