摘要:为了提高轮毂电机驱动电动汽车行驶稳定性，设计了基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性控制系统；针对滑模控制存在固有抖振的问题，建立基于模糊滑模控制理论的稳定性控制器；针对车辆质心侧偏角难以测量，建立了结构简单、计算快速的非线性滑模观测器；考虑到转矩分配的实际约束条件和分配器的响应速度，建立了等比例转矩分配器，分配各车轮上的驱动/制动扭矩。最后基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台进行了仿真分析，结果表明该控制器能很好改善车辆的操纵稳定性，并且控制输出更加平顺。
李以农(1961—),男,重庆大学教授,博士生导师,主要从事电动汽车系统动力学与底盘控制研究,(E-mail)[email protected]。
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