我國兩漢時期是歷史上的災害群發期，尤其發生頻繁的就是地震。東漢科學家張衡就誕生在這個時代，他親身經歷過幾次地震，並看到黎民百姓深受地震之害後，下決心要掌握全國的地震動態。
公園132年，他發明了人類歷史上第一臺驗震器-地動儀。但是在133、134年兩次成功測震之後，地動儀就黯然退出了歷史舞臺。
因為當時的人視地動儀為不詳之物，後來地動儀就消失在歷史長河之中。
2004年，中國河南博物館和中國地震臺網中心，組成課題組希望能讓地動儀重現天日。經過漫長的考證和嚴謹的研究，研究人員最終確定，地動儀的工作原理是“懸垂擺原理”，也就是說，地動儀是利用一根
懸掛柱體的慣性來驗震的，而不是我們常見的在底部簡單的豎立一根直立杆。
後來研究人員根據這一理論成功的，重現了地動儀的原貌。2005年這一科研成果得到了科學院、國家博物館，國家地震局和一些考古專家的認可。
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