槽輪機構是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾它機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向週期性轉動。
槽輪機構有外嚙合和內嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反，而內嚙合則相同。
工作原理：
如下圖所示，主動撥盤上的圓柱銷進入槽輪上的徑向槽以前，凸鎖止弧將凹鎖止弧鎖住，則槽輪靜止不動。圓柱銷進入徑向槽時，凸、凹鎖止弧剛好分離，圓柱銷可以驅動槽輪轉動。當圓柱銷脫離徑向槽時，凸鎖止弧又將凹鎖止弧鎖住，從而使槽輪靜止不動。因此，當主動撥盤作連續轉動時，槽輪被驅動作單向的間歇轉動。
槽輪機構的特點
◆ 構造簡單，外形尺寸小；
◆ 機械效率高，並能較平穩地，間歇地進行轉位；
◆ 但因傳動時存在柔性衝擊，故常用於速度不太高的場合；
平面槽輪機構
空間槽輪機構
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